toglefritz.

嘿tobkow。你有一个很好的观点。我向固件添加了歌曲，因为我认为将歌曲添加到LCD菜单时很有趣，但您可以肯定会将G代码保存到文件中并播放音乐，就像您打印SD卡一样。事实上，我为任何想要尝试这种替代技术的人添加了一个新的步骤。

打印一部分时它不起作用。该技术通过以特定速度移动脚步机来创建音调和特定距离以控制音调的长度。在步进戏剧的同时，我确实通过基本上做了一些声波设计的想法。问题是Marlin（或通常的G代码）不允许两个轴与不同的进料同时移动。您基本上需要两个控制器来拉开。

当固件完成上传到电路板时，控制器将自动重置。这就是Arduino连接包括与RESET引脚的连接。因此，您无需担心手动重新启动3D打印机。

步进电机确实会导致一些生涩的运动。这就是使用较小的mocrostepping分辨率有用的地方。较小的步骤使得更平滑的运动。肯定可以使用直流电机。使用步进速度或在精确的距离上更容易移动，而不使用像编码器这样的东西。当我正在编辑在这个工具上产生的视频时，我通常会涂抹稳定效果，这很好地平滑了任何小困难。我将很快添加一个新的步骤。

所有硬件的成本约为175美元。对于3D印刷部件，打印它们根本不会花费太多。我的3D集线器制作的3D印刷部件耗资68美元。所以建立这个滑块自己不节省一大吨钱，也许20美元到50美元。但是，构建滑块允许您以您选择的任何方式自定义它。您可以在固件中自定义应用程序或任何内容。你也可以制作一个非常长的滑块。您可以轻松获得高达4米的Hiwin线性轨道。您还可以将相机挂载换掉，以便类似于万宝路。

你说得很对，珍妮。我已经建立了两个这样的滑块，他们可以很容易地建立在几个小时。等待所有零件的到达是迄今为止最长的部分。

嗨Bjkayani，非常感谢你的善意的话。您是绝对正确的，Lipo电池在机器人上很好地运行，因为脂脂素提供了对体重比的良好容量。我看着这个项目的利润，但我的问题是Lipo电池通常在11.1V或7.4V的品种中。HS-645MG Servos在6V Max上运行。多电机飞机通常有许多类型的UBEC可用，但这是旨在为电子设备供电的。尽管Lipo电池可以提供机器人所需的所有电力，但市场上的大多数UBEC都没有被评为足够的电流。我相信有一种制作Lipo工作的方法，它会有几个好处，但我认为只需使用6V Nimh电池更容易。

在该项目中使用的HITEC HS-645MG伺服器在6V时具有450mA的无负载电流消耗（这是该指示器中使用的电池的电压）。幸运的是，我们永远不应该处于伺服所有十八次伺服运行的情况。实际上，机器人上运行的代码专门用于避免这种情况，因为如果所有伺服电机都同时运行，则需要超过7A个总电流，电池最多可提供2.8A。通常，最多三个伺服电源将同时运行，需要大约2a。例如，在三角形步态中，三个股骨电机将抬起腿部，然后三个Coxa电机将向前移动腿部，然后三个股骨电机将使腿部缩小。这些类型的步态模式限制了nu ...

在该项目中使用的HITEC HS-645MG伺服器在6V时具有450mA的无负载电流消耗（这是该指示器中使用的电池的电压）。幸运的是，我们永远不应该处于伺服所有十八次伺服运行的情况。实际上，机器人上运行的代码专门用于避免这种情况，因为如果所有伺服电机都同时运行，则需要超过7A个总电流，电池最多可提供2.8A。通常，最多三个伺服电源将同时运行，需要大约2a。例如，在三角形步态中，三个股骨电机将抬起腿部，然后三个Coxa电机将向前移动腿部，然后三个股骨电机将使腿部缩小。这些类型的步态模式限制了一起运行的伺服伺服次数，从而限制了机器人的总电流绘制。

嘿，Thorondor95，这是个很好的问题。机器人的攀爬能力有两个方面。首先，当前的代码版本没有一个用于攀爬的步态模式。虽然高水平，像爬楼梯的步态图案一样不应该太难以编程。答案的其他部分正是你所要求的问题。我做了一个快速测试，看看六脚能承受多少负载。机器人本身重4.75磅。我做了一个测试，我增加机器人的重量，直到它不能正确站立或行走:https://youtu.be/4DzeRhA8XzA。我的体重增加了4磅多。在机器人真的不能正常工作之前。因此，Capers II六足动物几乎能够举起自己重量的200%。 This should be …

嘿，Thorondor95，这是个很好的问题。机器人的攀爬能力有两个方面。首先，当前的代码版本没有一个用于攀爬的步态模式。虽然高水平，像爬楼梯的步态图案一样不应该太难以编程。答案的其他部分正是你所要求的问题。我做了一个快速测试，看看六脚能承受多少负载。机器人本身重4.75磅。我做了一个测试，我增加机器人的重量，直到它不能正确站立或行走:https://youtu.be/4DzeRhA8XzA。我的体重增加了4磅多。在机器人真的不能正常工作之前。因此，Capers II六足动物几乎能够举起自己重量的200%。 This should be sufficient for climbing.

嘿Harkejuice，非常感谢这一建议。我在“收集您的零件”步骤的底部添加了一节，估计项目的总成本。总费用约为750美元。

这不是最便宜的项目。Hitec HS-645MG Servos将包含大部分成本。购买新的它们是28- 30美元。所以他们十八岁的费用约为500美元。电子元件总额约为150美元。框架可以超过100美元，包括所有硬件。因此，运输前的所有费用在750美元左右。

您可能对各种不同信号应用相同的处理。该项目实际上是开始尝试可视化WiFi信号而不是蓝牙。我最终可视化蓝牙信号，因为做长曝光照片需要总黑暗，如果一个人要做WiFi信号的房间绘图，我认为这将是具有挑战性的。虽然可能仍然是一个有趣的实验。您可以查看用于将单个信号强度值转换为在制定代码时使用的电子表格中的颜色的算法：https：//drive.google.com/open？id = 1szrtu5d6wjdembz5 ...

我还没有尝试过，但我觉得让EchoPi与蓝牙扬声器一起工作应该不会太困难。树莓派3内置了蓝牙功能，所以只要连接到蓝牙扬声器就行了。您可能需要安装一个蓝牙管理器，如Blueman (sudo apt-get install Blueman)。我觉得与EchoPi配对的蓝牙音箱有一些有趣的可能性。我可以想象使用一个防水的蓝牙音箱，这样你就可以在淋浴时使用亚马逊Alexa了。

嘿，Exotechmaster55，我觉得给机器人装个摄像头是个好主意。我其实在考虑给机器人装备一个FPV系统就像四轴飞行器那样。可以得到这样的一个系统很便宜:https://hobbyking.com/en_us/quanum-complete-fpv-bundle-set-w-goggles-5-8ghz-32ch-video-tx-rx-cp-antennas-and-camera-pnf.html.Since这些废票系统设计用于RC飞机,他们被设计为运行电池。我相信用机器人的电池来运行摄像系统会相对简单。

嗨Aidan17M，用电池向机器人推动机器人有几个挑战。重量是一个问题。另一个挑战是选择能够提供伺服所需的大电流的电池。HS-645伺服电池中的每一个都可以在负载下使用高达350mA。这意味着机器人能够理论上可以使用高达4.2A的电力。像Xbox控制器或普通的Alcaline电池中发现的电池都设计为电源非常低的电流设备。为了跟上机器人的功率要求，您需要更专用的电池。该说，一些Quadcopters，这是一款非常高的电流机，可用可拆卸的墨盒式电池在展台上很容易改变或充电。可以使用Lipo电池如那些用于Quadcopters的Quad的电池......

嗨Aidan17M，用电池向机器人推动机器人有几个挑战。重量是一个问题。另一个挑战是选择能够提供伺服所需的大电流的电池。HS-645伺服电池中的每一个都可以在负载下使用高达350mA。这意味着机器人能够理论上可以使用高达4.2A的电力。像Xbox控制器或普通的Alcaline电池中发现的电池都设计为电源非常低的电流设备。为了跟上机器人的功率要求，您需要更专用的电池。该说，一些Quadcopters，这是一款非常高的电流机，可用可拆卸的墨盒式电池在展台上很容易改变或充电。可以使用像用于Quadcopters的Quadruped机器人那样使用的Lipo电池。

嗨Bege1。是的，当然可以用电池为机器人电动。LynxMotion，同一家使得Bot Loadyoino和SSC-32伺服控制器的同一公司也可以销售适用于机器人的6V NIMH电池的选择：http：//www.lynxmotion.com/c-136-nimh-Patteries-chargers.aspx。我没有尝试用电池电动机器人推送电池，因为我喜欢只要我想要运行机器人的想法。我认为你将有两个问题向机器人添加电池。首先，在这种指示器中呈现的设计中的电池并没有真正有任何额外的空间，因此您可能需要修改3D打印部分。GitHub存储库具有IGES格式中的文件，可在融合360或其他CAD程序中可编辑。另一个问题我......

嗨Bege1。是的，当然可以用电池为机器人电动。LynxMotion，同一家使得Bot Loadyoino和SSC-32伺服控制器的同一公司也可以销售适用于机器人的6V NIMH电池的选择：http：//www.lynxmotion.com/c-136-nimh-Patteries-chargers.aspx。我没有尝试用电池电动机器人推送电池，因为我喜欢只要我想要运行机器人的想法。我认为你将有两个问题向机器人添加电池。首先，在这种指示器中呈现的设计中的电池并没有真正有任何额外的空间，因此您可能需要修改3D打印部分。GitHub存储库具有IGES格式中的文件，可在融合360或其他CAD程序中可编辑。另一个问题是重量，因此您可能希望避免使用过重电池供电机器人。

嗨，贝德讷，非常感谢你的投票！对此，我真的非常感激。此项目的所有设计工作都在Autodesk Fusion 360中完成。此外，使用Fusion 360的动优德体育画工作空间创建整个指示的所有装配动画。

嘿，Noch100，那个机器人看起来真有趣。我这个项目的目标之一就是让这个四足机器人变得相当大，主要是因为我认为让一个小狗大小的机器人更有趣，更令人印象深刻。如果你看看这个CraftBot机器人，它使用的是微伺服系统。这个Instructable中的四足动物使用了高扭矩、标准尺寸的伺服系统，因此机器人本身更大、更强大。

EchoPi拥有亚马逊Echo的大部分功能。EchoPi和Amazon Echo都使用相同的服务处理语音命令，所以它们的响应是相同的。这两种设备还可以与应用程序交互，因此它们都可以使用相同的技能。同样，EchoPi和Amazon Echo都可以与智能家居设备连接。两者的一个主要区别是，EchoPi不能使用Amazon Music，它只能用于获得授权的商业产品。EchoPi的扬声器系统也没有那么大声。另一方面，EchoPi是完全灵活的，所以你可以把它构建到任何东西。

嘿oliver.goldenstein。你的身材看起来棒极了!我喜欢你的开关和LED指示灯的一个部分的实现，非常优雅。

嗨dannym62。我认为你的问题已经得到了回答，但是，我认为你可以在你想要的亚马逊账户上注册了许多echopi设备。我个人在我尝试的各种建筑物上有八个呼吸镜。在您的帐户中有几个设备可能存在实际目的。您可以根据其位置为不同设备启用特定技能。例如，您可以用食谱和烹饪相关的技能加载厨房echopi，这是一个用于建立东西的技能和娱乐技能的客厅echopi。

如果要更改声音，无论是静音还是其他语气，都可以替换位于中的.mp3文件。w88官网手机

当插入HDMI设备时，树莓派将默认为HDMI输出。您可以在终端窗口运行命令“amixer cset numid=3 1”手动设置音频输出。命令末尾的1将音频输出设置为3.5mm插孔。作为参考，如果你想设置音频输出模式回来，值2是HDMI输出，值0是默认的自动音频输出选择。欲了解更多信息，请参见https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/audio-config.md。

嗨Oliver.Goldenstein，我只是想说我很欣赏你在演奏嘈杂音乐时使用按钮激活Alexa的点。由于Echopi不使用像真实回声或谷歌家中的产品中发现的那种花哨的远场麦克风，因此如果存在很多背景噪音，它会很难听到发布短语。我喜欢使用按钮来解决这个问题的想法。如果它正在播放音乐，这实际上是我与我的谷歌家一起面对的问题;但随着Echopi，问题可以用按钮固定。