Regishsu.

这意味着什么，不关心它

嗨，irswss，你做得很好！

它可能会通过教学处理PDF，我已经放弃了操纵杆项目。

哪个部分不能工作？

请再次检查代码，腿部代码是非常简单的，可能不会继续移动。位置是代码//找到腿的初始位置// regishsu 2015-09-09＃include servo servo [4] [3]; //定义Servos'portsconst int servo_pin [4] [3] = {{2,3,4}，{5,6,7}，{8,9,10}，{11,12，13}}; void setup（）{//初始化所有伺服器（int i = 0; i <4; i ++）{for（int j = 0; j <3; j ++）{servo [i] [J]。附加（servo_pin [i] [J]）;延迟（20）;}}}} void循环（void）{for（int i = 0; i <4; i ++）{for（int j = 0; j <3; j ++）{servo [i] [j] .write（90）;延迟（20）;}}}

这肯定是用纳米

当您单击Arduino IDE上的“上传”时，您应该按Nano上的“重置”按钮。

基于你的想象力，我相信你有越来越多的关于它......

是的，我明白你的点。以下是用于参考的继电器模块的原理图。

当然，Arduino Nano的MCU与Arduino Pro Mini和Nano有USB到UART Converter嵌入，便于上传。

它肯定是为了为我的设计蜘蛛使用Arduino Nano，但是PCB和身体应该被修改。

凉爽的！

我的决定很清楚，从成本角度来看，如果Arduino可以做得好，那么我不会添加任何部分。

2560的董事会对于机器人身体来说太大。可能不是一个好的选择。

有趣的...

谢谢。

做得好！

TX（USB） - > RX（MINI）RX（USB） - > TX（MINI）GND（USB） - > GND（MINI）在您想要上传草图时，请记住推动MINI的重置按钮.BY.BY.BY.BY方式，谷歌是一个好朋友....

当您从商店购买时，电池有自己的充电器。此充电器内部有充电器-IC。

使用12V / 10A电池很好。但是，我很好奇这款电池，你能展示图片吗？

它看起来很伟大和沉重......

它是硅胶糊，它可以更顺畅地使运动更加顺畅。您可以做一些修改身体更宽以适合您的PCB板。但是，如果机器人移动不稳定，您可能会更改源代码的支架位置。

您可以将边缘剪切为步骤8的图片2，这将易于安装伺服伺服电源。

实际上，腿需要校准函数，但由于这个项目不是商业产品，我没有把它放入代码中。您可以参考此处的原始设计（https://www.sunfounder.com/robotic-dryhe/quadruped/crawling-quadruped-robot-kit.html）将其返回。

分享视频怎么样？

我不知道你在说什么代码，但是，代码是正确的，所有人都已经做到了。

我正在使用PLA，但是，ABS很好。

请展示图片，我可以详细了解。

你有什么错误消息？你正在使用什么arduino？缺少包含文件 - #include ？

有关您董事会和电池的任何详细信息？

任何电池或电源库都很好。但是，您应该确保电池的输出传销量超过3A电流。

我可以知道你为什么想要省略这些引脚吗？

我为另一个目的留下了A6 / A7连接器，您可以省略它。

A6 / A7连接到2个引脚连接器，这两个连接器不连接在一起。

安卓？！！过于沉重的系统，对于这种玩具昂贵。

这些引脚刚刚保留用于将来使用，例如陀螺仪传感器，IR传感器，...等。

您可以修改草图fileconst int servo_pin [4] [3] = {{2,3,4}，{5,6,7}，{8,9,13}，{12,11,10}};它是伺服引脚的配置。

我不知道你正在使用什么伺服板。然而，7〜12的别针是错误的。它们应连接到纳米数字销。在我的设计中，来自D2-D13的PIN。

它可能会导致伺服和arduino板之间的错误连接。您应该更详细地阅读步骤10。

680-10k的范围是罚款，它只是LED电流限制。您可以参考此处以获取更多的理解.https：//www.sparkfun.com/tutorials/219

如果由于加载没有平衡，它可以使机器人重新启动超过过电流。

Arduino Board（Mini-Pro或Nano）的“原始”销可以输入3.3-12V的范围。并且，伺服的电压范围应为4.8V-6V.对于我机器人的电源系统，电源板必须支持3A输出功能，无论您使用升压还是降压。XL4005升级，不能用于升级。胫骨具有伺服安装问题，您应该在步骤8中更详细地阅读此指令，您需要切断边缘以便于安装。

我很好奇为什么你想要用不同的尺寸制作腿？

1. servo_init代码只是将伺服驱动到角度90°，我已经修改了代码，请再次下载它来试试。您可以尝试下载并安装lib，然后从http://playground.arduino.cc/main/flexitimer2 3.金属齿轮是MG90，SG90和MG90之间存在不同的尺寸。您需要修改3D部件。

更好地展示电源系统，包括电池和电源板。我认为它可能会导致电源但软件问题。

它可能会导致电力问题。建议检查DC-DC输出功能，应支持超过2A的电流。

请参阅代码https://github.com/adafruit/adafruit-pwm-servo-driver-library

您可以在此库中找到示例。进入示例的絮凝剂https://github.com/adafruit/adafruit-pwm-servo-driver-library

Miniplan董事会来自这里https://www.facebook.com/miniplanrobot/esp8266可以使用Arduino IDE编辑和上传与Arduino Boards一样。蜘蛛机器人的eSP8266代码正在开发，它与之不同arduino_pro_mini在pwm控制代码中。我可能会在代码稳定时打开代码。

它可以使用HC05，但是，我没有尝试非从模式。您可以尝试并分享结果。

建立这个机器人的任何问题？

伺服应连接到DC-DC 5V。

什么不是尝试第一次？

我没有看到任何照片〜

您可以使用两个18650（3.7V + 3.7V = 7.4V）而不是DC12300。但是，您需要修改Body_D的一部分。对于IR检测器，我的orignal代码似乎已经消失了。这是一个简短的fyi。反馈引脚连接到Arduino A0（14）。void Loop（）{scmd.readserial（）;if（！digitalread（14））{step_back（1）;}}

做得好！

您应该重新设计要适合您的伺服的部件，并在软件代码中重新配置Levely_A / B / C.

DC-DC OUT +到Arduino VCC PINDC-DC Out-to Arduino GND引脚

是的，在连接到伺服之前，此DC-DC电源板需要转到5V

Arduino UNO具有内部DC / DC，您可以输入12V到VIN引脚。但是，伺服电源需要5V电源，因此需要DC / DC板将12V转换为5V至5V。

我已经在本项目的介绍页面中分享了GitHub中的代码。

仍然不知道你有什么问题，是电池电源问题还是？

交换机是自锁Type.https：//world.taobao.com/ITEM/2682947349.HTM？FROMSITE = MAIN＆SPM = A312A.7700824.W4002-10779758764.20.p9x6k9a0.p9x6k9a0-a3可用于红外检测或超声波。