轮回

你喜欢怎么用就怎么用。我把它放到网上，这样任何人都可以使用它，做任何他们想做的事。我想要的是，在该表扬的地方给予表扬。我希望它对你有用，如果你需要任何指导，尽管问。

一个也没有。Să sperăm că este mai bun decât acesta。

所有我能建议的是什么在Pololu网页上Pololu - A4988步进电机驱动载体Pololu - A4988步进电机驱动载体

好吧，如果你满意的话。一切都很好。但恐怕我不会推荐它。

有人真的做了这个，让它不用杆子支撑就能走路吗?我想看一段它独立行走的视频。

是的，所以我才问你。你现在有12v去步进驱动器的逻辑引脚，应该只有VCC或VSS去他们，这是5v或GND从Arduino。我很惊讶它还能工作。数据表说max是7v，你可能刚刚吹了门，这些引脚和它运行，就好像所有是接地或浮动。

我自己做了一个应用程序来创建和编辑小屏幕的位图。蒂姆的图像像素编辑器你可能想要给它一个尝试。

但是人们会感到困惑，跳车=跳车。当你想用超过5伏的电压来驱动步进电机时，会发生什么呢?

很好。我喜欢您使用手边组件的方式。有了3D打印机，我选择了这个方法:Tim的管状绘图仪

设置你的激光至少从你切割的东西100mm，你会发现它切割更厚的材料。它减少了激光点的角度。下面是我的一个博客上的一张图片，试图展示为什么。https://1.bp.blogspot.com/-Xui8yOgbA3s/XWJstJMc-EI…

很好。我会在顶部放一个框架，看起来像有窗户的门，在上面放一个带锁的把手，这样看起来就像可以打开进入一样。

哦，天哪，是的，我现在明白了。如果这能让你感到安慰的话，我在第一块写错了一些文字。只要电路正常就行。这是重要的。你可以打印一些“bisky制作”的小贴纸贴在STEPPER上。这样就没有人会知道了。呵呵。

看起来不错，锁起来的时候运气不好。你说"第二，这pcb不是最终设计"是什么意思，这不是你要的吗?这些照片对我来说确实有点小，但从我所能看到的来看，它们看起来很好。

如果你读我的博客在这里:Tim的XY绘图仪蓝牙，它给你如何配置蓝牙模块的信息。如果你的电脑有蓝牙。(可以使用蓝牙适配器)您将能够远程连接。蓝牙模块需要设置为115200，连接Arduino的TX和RX引脚(D0和D1)，不要忘记3.3v数据线。下面是一个使用蓝牙的示例:球形机器人(第一步)

我的天，你让我今天很开心。这是可怕的。谢谢你的展示。

我很想看到这样的作品:)

你把你的视频。先在YouTube上吗?然后使用链接到youtube。

谢谢你的展示。

请拍一张你成功的照片，把它放在我疯狂的它。

我很高兴你把问题解决了。

我为Nano做了两个十六进制文件，一个是旧引导加载程序的设置，另一个是新引导加载程序的设置。两者都不行吗?你有哪款Nano ?

我很乐意帮忙。希望一切按计划进行，当你完成你的项目时，你可以展示出来。愿一切都好！蒂姆

我觉得这看起来不错。bisky不错的工作。

这里的图片可能会帮助你检查方向。https://1.bp.blogspot.com/-wzFCRyk348w/XzUTRWjJpLI...4。伺服填补signal5。伺服插头电源5v6。伺服插头gnd不要让标题固定的方式迷惑你，标题看起来像那样，因为PCB是单面的，我必须焊接的一面，标题应该去。

在我看来，蓝色是上面，红色是下面。这不是一个问题，它仍然会工作，如果你移动螺丝终端到另一边(蓝色)。不要交换铜，它看起来是，好像板应该翻转过来垂直。这将意味着2x 8头引脚将适合红色的一面。我将在它们周围画两个丝印矩形来显示这个(红色的一面)。我认为这是因为eagle和KiCAD的步进司机符号是垂直翻转的。事后看来，我应该只在电路图中使用标题，但我想引用最初的用法。因为你已经为5伏aux选择了螺丝端子。我个人的偏好是使用头钉。如果你选择的螺丝端子插脚是2.54mm的距离，那么你有操作…

在我看来，蓝色是上面，红色是下面。这不是一个问题，它仍然会工作，如果你移动螺丝终端到另一边(蓝色)。不要交换铜，它看起来是，好像板应该翻转过来垂直。这将意味着2x 8头引脚将适合红色的一面。我将在它们周围画两个丝印矩形来显示这个(红色的一面)。我认为这是因为eagle和KiCAD的步进司机符号是垂直翻转的。事后看来，我应该只在电路图中使用标题，但我想引用最初的用法。因为你已经为5伏aux选择了螺丝端子。我个人的偏好是使用头钉。如果你选择的螺丝端子插脚是2.54毫米的间隔，那么你可以选择使用任何一个。我没有说出aux的名字。激光，因为任何5v设备都可以插入。我称之为:5V Aux。但这是你的选择。我可能会在某处有5v，也许是"5v Laser" "Laser (5v)" "5v Aux/Laser".

是的，如果你上传正面和背面的图片，我将在你订购之前浏览它们。我刚想起来，你可以上传一组格柏文件。(您将为PCB制造商制作的包装)

很好，我没有安装鹰(很遗憾他们没有在线查看)，所以我不能帮你检查它，我喜欢它是紫色的，匹配步进司机，酷。你编好了吗?一个小提示，它更容易焊接焊锡膏和热风枪。另外，用BCB制作锡膏钢网也使生活更容易。另外，还有人问我关于司机的更多信息，所以我写了一篇博客。驱动程序从纳米数控屏蔽控制伺服。如果你想在我的博客评论中发布一个链接到你的论坛，请随时这么做。

这是我要加的函数，没时间加。我希望能够添加PWM到禁用引脚。但这并没有奏效。我的另一个选择是添加硬件，晶体管作为开关到电机电源，并控制PWM。但那将是额外的PCA9685。

好主意，但我认为你需要携带大量的动力与你的发动机。当我看视频的时候，当你对着摄像头说话的时候，这个设备并没有跟着你的脑袋走。也许如果把它固定在你的头上，用某种头饰让它更靠近你的嘴和鼻子。我不喜欢戴面具，戴眼镜和胡子。所以我已经去了头盔，保持遮阳板和面具稍微远离脸，以阻止蒸汽。

酷,请。你应该在这里链接你的Wiki，你也可以添加Tim的Cybot Arduino NANO Remote Control到你的Wiki。我也为汤姆做过类似的事情。

嗨，都是图片，没有视频。如果你想让微步设置硬连线，你在图像上显示的绿色将会起作用。该指令是为了修复错误，以便您可以使用跳转。如果你要使用grbl代码，那么你需要在代码中做一些改变，克隆的屏蔽有错误的步骤和方向。(为这个错误更改代码更容易)

我有一个。我为我的电脑做了一个小应用程序来查看图像。蒂姆的ESP32摄像头查看器

做得很好。我认为你需要让笔垂直移动得更好。你有一个3D打印机，这是我设计的第一个。希望它能给你一些启发。如果你想要我的STL文件，请告诉我。我也有一个Anet A8，我做了一些mods我的。Mod的我已经做了我的3D打印机

很好。你知道PCA 9685吗?它在eBay上的广告是服务器控制器，但实际上它是一个驱动16个LED的LED驱动器。你可以用一个Arduino通过I2C来控制1024个LED。

你做得很好。我有这种类型的设置的主要问题，是你被限制在40mm X 40mm。你可能要进行下一步了。这是我最新的迷你绘图仪，我有一个3d打印机，这使项目更容易做，但我看到类似使用DC-Drive底盘，减少重量。

非常好的指导，我喜欢你所做的。谢谢你的推荐。我看到有人提到A4988最少需要8v。我所做的是:使用两个合适的值，我们为步进沼泽，是工作那里的瓦数。然后调整输出在A4988的安培计算从瓦数和电压被提供。(作为起点)如果电机仍然发热，相应调整。就像所有的马达一样，电压越高，速度越快。我的第一个3d打印版本使用驱动程序。

欢迎你，我们都得从某个地方开始。

1.你不能把pro mini插到这块板上，因为引脚的排列方式不一样。董事会有他们。看黑板的另一边，你认为这些大圆柱形的东西是什么?在步骤2中进行修改时所移动的东西。

看看这里:https://github.com/RalphBacon/LGT8F328P-Arduino-Cl...Watch他的视频:

如果要使用grbl，只需要执行第8步。并安装文件夹为克隆NANO芯片在视频。它将以16Mhz的频率运行。如果你想让克隆的NANO芯片以32Mhz的频率运行。然后需要添加两行代码。我不使用grbl,但是我有一个快速浏览和我最好的猜测是:在文件夹:grbl-master > grbl >地方# include < avr / power.h >在grbl.h文件< avr /头文件>线:clock_prescale_set (clock_div_1)功能:int主要前(空白):serial_init();不要引用我gestimate。开始步骤8在16mhz。如果可以，试着提高速度。

很好，我希望你的项目进展顺利。

这三个都需要固定，这只是铜的痕迹是如何放置在PCB上。铜线需要在PCB顶部的两个地方切割。在大图片上，黄/红方框清楚地标明了位置。你可以看到头钉支持已经被移除了，以获得在大图片旁边的小图片所显示的区域。如果你有一个克隆Keyes数控盾牌，你应该能够比较它的图片。

“原始的keyestudio板”没有什么问题(深棕色的彩色板，黄色的连接器，有keyestudio的标志)。问题是在指示表中显示的“廉价中国克隆”(副本)。所有其他类型，据我所知都是可以的。

原始的Keyestudio板看起来是这样的:https://wiki.keyestudio.com/Ks0152_keyestudio_CNC_...The电路，你所展示的是4个驱动器的屏蔽。这里的盾牌已经不一样了。它看起来好。(有些板与4驱动有驱动3和驱动4串联工作)图片质量不好，我看这是情况。你需要NANO的防护罩吗?也有很多是可以的uno ebay

我在这里开了一个博客:球形四足机器人还需要一些工作。如果你在需要更多信息或帮助的时候留下评论。我还需要添加:接线图。Arduino的代码。该程序适用于Android手机。

我还没有写出来。这是;我没有说明如何把我的版本放在一起。内部结构和Greg06的有点不同。还有一些问题我没有处理过，需要解释一下。如果你愿意，我可以把所有文件都存到我的谷歌硬盘上?那么有需要的时候，欢迎来找我帮忙。如果你想这么做，请告诉我?

我想谢谢你，格雷格，谢谢你的好主意。你的模型让我在设计自己的版本时有了先机。这是一个可爱的项目，同时也鼓励我对PCA9685控制器应用程序做更多的工作。我发现了两个小问题与它的重量，当行走时，我可能有一天通过添加一些加速和减速伺服的代码来解决它。但现在它被搁置一边，我回去做我的其他项目的更多工作。这是我制作的蓝牙应用程序的视频。

我有点担心在没有支撑的情况下打印圆顶顶部，但它出来了。就连里面也没问题。它也都适合里面。

谢谢你留下的评论，希望你的朋友喜欢。

很好。这是一个自动化的好例子。

很好，但是我觉得我应该提一下蓝牙模块。幸运的是，你只能通过蓝牙设备接收数据。如果你看看那些蓝牙模块的背面，你会发现数据线可能是3.3v的。Arduino数据引脚为5v。所以我会把Arduino TX (D1)和蓝牙RX之间的线拔掉。(这条线需要降压)蓝牙到Arduino 3.3v是可以的(3.3v仍然是一个有效的5v HIGH)关于蓝牙设备我在这里写了一点:蓝牙模块配置。

准备好笑一笑了吧:)它已经迈出了第一步。在我的应用程序中只有四行脚本，但它是一个测试，看看是否只有2个伺服(塑料齿轮)可以承受它走路时的重量。我把所有的腿都放在下面，然后把重心转移到其他两条腿上。它是由我的应用程序通过蓝牙控制的。是时候完善它的行走了:)

谢谢你的展示，我很高兴它对你有用。看到有人执行我的指令，我很开心。它是用MS Visual Basic编写的，这是我最初为自己编写的一个小工具，它的大小很小，所以我没有创建单个的exe安装包。

它越来越近了，添加了很多意面，忘记了我需要前面的清晰，但我将通过的桥，当我到达它。

谢谢你留下评论。我正在做版本2的过程中，它将控制LED和伺服在同一板上。

到我下次更新可能需要一段时间。蒂姆e for the electrics and fitting all the wires inside.Not started on the top dome yet. hehe.btw, I have done a version 2 of my application, also firmware is updated.Can now have LED and Servo on same PCA9685 board.I am running this test with my application:

太棒了。你想过用PCA9685来控制伺服吗?你看过我做的这个吗，你可能想试试，试试你的机器人的其他动作。//www.smiletrl.com/Tims-PCA9685-Cont…

不得不订购更多的螺丝，他们到达了，现在能够测试门和led与底部的一半拧在一起。

我的应用程序有点小问题，我想我应该升级它，让它参加Arduino比赛，有一个我测试腿的视频。我想我会试着在臀部运动的下端放一个铰链。便宜的中国SG90塑料齿轮，臀部有很多横向运动。//www.smiletrl.com/Tims-PCA9685-Cont…

正如我所提到的，我现在正等待更多伺服的到来。所以我想，在我等待的时候，我可以做一些东西，让测试和获得伺服的参数变得容易。我已经写了一个程序控制附在PCA9685伺服。它有滑块来定位连接到PCA9685的16个中的任何一个，并且可以在PCA9685之间切换，如果多于一个PCA9685连接到Arduino。我不知道你的其他项目是否涉及伺服，如果是的话，我想你可能会想尝试一下。我在这里开了个博客:Tim' Servo x16 Controller理论上它能控制1024伺服哈哈。

酷。我可能会发现一些错误，当我开始把它放在一起，我通常错过了一些在CAD模型。我已经做了一个测试的中心部分，我叫脊柱和检查一些代码的右手腿。我没有在动作上放任何的延迟，唯一的延迟是在动作结束的时候，这样我才能看到变化。我的伺服也用完了，现在我需要等待更多的发货。还检查了门的侧面。

只有一个打印头，迫使我找到其他解决方案。呵呵。；)我将使用普通的LED，我没有任何NeoPixel。此外，PCA9685是一个LED控制器，有6个引脚可用。我希望做一个级联数组。(我做梦)这是一个很好的刹车从我的其他项目:https://robot-tim01.blogspot.com/2020/04/robot-tim...I等待零件。

我正设法保持它的大小不变。MS-12016超出了我的价格范围，所以我打算试试便宜的中国SG90。我也在稍微改变门的机制。我希望你不介意，你做了一个很棒的机器人。我只是喜欢在CAD中画复杂的机制。

啊，这解释了我的很多疑问:)我已经决定重画一些部分，所以我可以打印一些类似的东西，我的打印机可以更容易处理。我也在考虑添加蓝牙，所以我需要为那个模块腾出空间。如果没有支撑，我还是会觉得圆顶有点挑战性。谢谢你的回复，我需要调查这2个头，其中一个为可解决的支持。这对我来说是新鲜的。我以为只有两种颜色。它让我想升级。

谢谢你的来信。当有人执行我的指令时，我很开心。

我想可能是眼睛的问题。我问的原因是哪个打印机，我猜中间部分需要支持吧?

太棒了，我喜欢。你提到了FDM 3D打印机，那是你用来打印零件的吗?它们是用什么材料做的?因为它不需要看到超过一米远的地方，我很想把声纳换成VL53L0X。伟大的工作。

找到了，谢谢。https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrysta...Compiles现在我把它放在图书馆里了。对于其他人，压力传感器库在这里:https://github.com/LowPowerLab/SFE_BMP180Oh，我记得那些日志。：)

很高兴它有帮助，当你在寻找NCP23017时，你可能会遇到类似的PCF8574，我不推荐PCF8574。我还查看了您的代码，您是否有一个链接到您正在使用的库?我的库出错了。使用菜单/文本时关于内存的提示。你们遇到过F函数吗。例如lcd.print (F(“测试”));F()接受一个字符串字面值并强制编译器将其放入程序内存中。我喜欢I2C，当我遇到内存问题时，我使用ATMEL24C256。我在这里使用它:https://tims-mini-plotter2.blogspot.com/2019/04/ad...Prehaps和ATMEL24C256，你可以存储更多的过去的读数

太棒了。我还有一个主意。在这两个点后面放一个LED灯，每秒闪烁一次。

很好。你所有的代码都能装在NANO上吗?如果是这样，你有没有想过使用NCP23017的LED。这将减少LCD和BMP180Looks pro的数量。

我使用的L7805可以处理1.5安培。所以我使用2N60 MOSFET，这些可以处理这个功率。数据表显示了这些SMD (D-PAK)以及我使用的类型。这完全取决于你要用它来控制什么。使用任何你需要的，MOSFET与伺服侧无关，它是一个额外的，因为那里有2针从纳米，可以使用。它只是一个开关，以控制任何5伏设备(on/off或PWM)，你想要添加到您的项目。

我很高兴你喜欢它。

谢谢你留下评论。我是一个很好的挑战。：)

我试着给你们做的动画，但我觉得动画速度不够快。

确实很好。

是的，它是KiCAD, https://drive.google.com/open?id=1vA5Oj0zTcAnpDsrQ...I使用它在中间插座(Y)， Y轴是唯一一个有两个PWM引脚。伺服信号到步进销。伺服的输出是三个步进针。辅助(PWM驱动5伏)由方向引脚控制。辅助输出引脚在驱动器上。我用辅助的5伏激光。潜水员使用电源到步进电机插座，因为它有一个L7805，电源到步进电机必须超过7(我喜欢8)伏特。(8v是我使用任何方式的步进驱动器的最小值)如果你要得到一些制作，你可以用SMD的设计一个。

谢谢你的展示。我看到你在给纳米调节器的伺服供电。当我使用这块黑板时，我做了一个小技巧。当我用它的时候，它只能驱动两个马达和一个伺服器。我已经做了一个驱动器，适合在Y轴插座，使用专用调节器为伺服。

很高兴能帮上忙。如果添加平滑剂，不需要做任何额外的事情。(平滑器只是连接到四个电机连接的二极管)

它在FreeCADhttps://drive.google.com/open?id=1YvjCD4QuxPsorNUw…

谢谢你！

我在FreeCAD上画的，如果你想要文件，我可以把它们放在谷歌盒子里?

做一个像这样的小修改，你可以减少不同尺寸的夹子。当夹紧较薄的物品时，可以使螺栓保持垂直。