3D打印Arduino机器狗

36084年

490

77

简介:GoodBoy - 3D印刷的Arduino机器狗

关于:茶在哪里?(以前叫“dentdentarthurdent”)

这种造说明详细介绍了如何使使用3D小的四足机器人打印件。它设计紧凑,操作简单,且成本低廉的构建。该项目使用一个Arduino欧诺作为微控制器。在这个造说明,你会发现完整的3D模型文件,Arduino的程序,并在需要复制的指令(和在希望提高)这个项目为自己!

几年来,我一直想做一个四足机器人,受到波士顿动力公司非凡机器人的启发(特别是“Spot”)。在禁闭期间,我很幸运能有一些时间,所以当不到四个星期前一个朋友向我提到有一个3d打印比赛时,我认为这是一个伟大的借口,尝试为自己设计一个机器狗!

我希望你喜欢阅读这一指南,我期待看到任何评论,你可能有,甚至有些人试图为他们自己构建。谢谢你!

编辑帖子比赛:非常感谢你对你已经证明了项目的所有兴趣和热情!为了帮助你建立一个自己,我要上传更多具有额外的汇编指令一些YouTube视频。我也可以在一些已经来自您的宝贵意见,以便其他人可以从这些受益真正的好建议,编辑这个造说明构建。


请注意:

  • 在遵循本指南时需要注意一些问题。使用3D打印机、烙铁、工艺刀/手术刀、强力胶和电池短路引发的火灾都有一定的风险。但是在这个项目中没有使用危险的电压,也不需要之前的电气经验。
  • 本指南将向您描述如何建立一个完全相同的复制品,我自己的构建,但看到倒数第二步“潜在改进”的事情,我可能会做得更好/不同的后见之明。我想建立第二个包含这些变化的机器人,但是如果你愿意的话,你可能希望在你的第一个机器人中建立这些。

另请注意:

  • GoodBoy机器人不能指望来调用时。
  • 好孩子机器人没有与猫、松鼠或兔子一起测试。
  • GoodBoy机器人不容易出现蜱,虱等,但业主应注意不要受到狗的代码错误。
  • 本说明书的作者不承担任何责任
    你真正的狗狗会害怕他们即将到来的技术冗余。

教师注意事项

老师!你在你的课堂上使用这个造说明?
添加一个老师笔记来分享你是如何将它融入到你的课程中的。

第1步:3D打印技术在本指南中使用

有你需要使用,使这个机器人为自己一些独特的技术,对我来说,这是我第一次尝试一些这些所以这是一个有趣的集打印做的!

  1. 嵌入式电缆 -机器人的腿分别使用两个伺服电机,一个在膝盖上,一个在肩膀上。我想用这个设计隐藏所有的电气电缆,所以对于“大腿”部分,我决定尝试将伺服电缆嵌入大腿印。隐藏在部分是一个小通道,刚好足够大的电缆。在打印的适当位置,我暂停了打印机,通过通道铺设电缆,然后继续打印。几分钟后,渠道被覆盖,和伺服电缆现在是隐藏在部分。
  2. 先进的支持复杂的悬垂这是一个有点棘手的软件使用,但可以非常有用的创建'树'类型的支持部分与困难的悬垂。在这个版本中,我们将多次使用它。
  3. 摩擦配合件 -许多在此版本中的部分都没有粘,仅仅依靠打印部件之间的紧摩擦配合。我们将使用这种技术在体内紧贴并牢固安装电子,而且还允许他们如果需要去除。
  4. 集成六角螺母的螺栓所述主体的所述盖包围整个电子设备舱,和被按住使用8个M2.5螺栓。这些坚果是推动配合成身体中的六角形空洞,并使用强力胶固定。

第二步:你需要什么

主要成分:

  • Arduino Uno(正版或克隆版)
  • Adafruit Powerboost 1000 c
  • 18650年锂离子电池
  • HC-SR04传感器2
  • 9g伺服x 8 (Towerpro SG90或类似)
  • LDR X 1

小的组件:

  • 5毫米LED×2(红色或其他颜色,您的选择!)
  • 条板(25 x 60毫米)
  • SPDT滑动开关
  • 头管脚
  • 连接线(窄径)
  • 连接线(较宽,用于电池和电源引线)
  • 18650电池座(推荐,不是必需的)
  • 3k欧姆电阻器x 2
  • 470欧姆电阻x 1
  • M2.5螺母×8
  • M2.5x8螺栓×8
  • 热缩管
  • 电工胶带

工具和设备:

  • 3D打印机,打印床至少210 x 210毫米-看下面什么3D打印机。
  • 烙铁及焊料
  • 强力胶
  • 凡士林(在机器人的腿润滑印刷关节)
  • 端刀(有用的)
  • 手术刀/美工刀(至关重要的补炉打印和更多)
  • 砂纸/锉刀(用于修补印刷品)
  • 微型USB充电器(我用的是树莓派充电器,手机充电器也可以)
  • Arduino的USB电缆
  • 用于机器人编程、打印等的PC/笔记本电脑。

软件:

  • 切片软件(我使用Ultimaker Cura)
  • 优德体育Autodesk Meshmixer(用于高级支持生成)
  • CAD软件(这是如果您希望对CAD进行修改,我使用Creo parameters的教育许可证。Tinkercad, Fusion 360, 优德体育Autodesk Inventor是其他CAD选项,请使用任何您感到舒适!)
  • Arduino的IDE

第3步:GoodBoy设计

上面的截图显示我创造了近四周ago.This迅速换上更近的形状的第一个概念,我试图让它更小更轻。我知道,与廉价9克伺服电机不会有一个巨大的扭矩过大的量,所以我缩狗设计尽可能。第一种设计也显得有点murdery,如果你已经看到,特别是黑镜插曲你就会明白我的意思?

虽然我没有设计使用Tinkercad机器人,我认为这将是嵌入此3D视图,以便您可以检查自己的最新设计的乐趣(请给它几秒钟的负荷,这是一个大的文件!):

第四步:好孩子CAD

机器人完整的CAD文件,可以发现在那里我已经上传入GrabCAD社区图书馆。请按照这个链接查看文件。我决定以。step文件的形式上传这个程序集,这样它就可以被导入到任何主要的CAD软件中,希望你们中尽可能多的人能够使用这些文件。在打印文件之前,您几乎肯定希望对文件进行较小的编辑(例如调整机械部件以适应您的3D打印机的预期质量,或适应您购买的组件,特别是伺服器)。

比赛结束后,我编辑了这个指南,以说明。stl文件也被上传到GrabCad库(见上面的链接)。它包含一个包含所有文件的。zip文件夹,包括一个自述文件,说明它还包含腕纹的一个变体(扩大地面轨迹的实验版本,我自己还没有尝试打印,尽管你可能会发现它对纯V1设计的改进)。

第五步:3D打印提示和设置

Meshmixer

前两张图片展示了meshmixer类型的支撑,我在打印“大腿”和“手腕”部分时使用了它,因为在这些复杂的形状上,它们比基本类型的支撑效果好得多。第三张图片展示了我在Meshmixer中创建这些支持的悬垂设置,我想我应该展示给你这些,因为有很多设置,它可能很难使用。

当你打开Meshmixer,按下Import,选择你需要的.stl文件。然后从左侧的任务栏中选择Edit,并进行转换。使用它来改变文件的方向,然后按Accept。然后选择Align并接受。这将自动把你的部分放在打印床上。不要担心打印床可能与你的3D打印机不匹配,我认为Makerbot Replicator 2是默认选项,我们只需要编辑.stl文件,然后再次导出,这样就不会有什么不同了。现在从任务栏中选择Analysis和overhanging。在这里,改变设置,以符合我上面的图片。按[1]生成支持,然后做,如果满意。现在您所要做的就是文件和导出,并选择保存新.stl文件的位置,该文件现在将包含这些支持。 Next you'll import this into your chosen slicing software (and remember to set supports to 'off' in there, as otherwise it may try to generate other supports to support these supports!).

你选择的切片机

我使用库拉创建我的打印文件,只是因为我最熟悉它,但它不会不管你用什么,他们都非常相似。我已经添加的我用于所有GoodBoy部分,所以你可以看到打印设置一些截图,但根据您的三维打印机的质量你可以到/更快更好的打印 - 你就会知道这个最好的!为了最大限度地提高质量,我印很慢的一切,并用相对小的层高度。质量最关键的部分是当然那些关于腿关节 - 三维打印件作为枢纽和车轴,这是关键,他们一样光滑,尺寸精确越好!

对于像腿关节部位,我打印了出来的几个迭代,改变我每次接口部分之间允许一个小的间隙或者容差(在我的CAD软件)。我需要尝试一点点,看看有什么最严格的(但仍运转自如)适合我能做到是,如果你喜欢,你也应该这样做。

步骤6:腿装配过程

道歉的许多照片!这是一个相当艰难的一步,所以我试图说明它尽可能多地。下面的步骤涉及到你看到他们的顺序的照片,所以才跟着他们一个接一个。

  1. 零件都打印好了。
  2. 创建一个小程序,以集中各伺服到90度的位置。你为了避免以后对你的限制可移动粘合之前集中每个伺服是很重要的。
  3. 这个小轮状部分是一个夹具,用于对准的伺服电机的腿关节区域内centralling。这是非常重要的是,伺服轴同心外圆。本图例示出了如何将夹具装配到腔体紧密,且中央孔握住伺服轴,正确地定位它。强力胶代替膝关节电机,并使用此夹具胶水干燥之前,迅速地调整它们。
  4. 现在是时候强力胶肩电机的位置。通过在排列慢跑孔通过伺服电缆,然后将一些强力胶电机下。使用对准夹具集中在空腔中的伺服电机。伺服干燥之前,用螺丝刀和所示用力按伺服到位。
  5. 凡士林被应用在手腕部分的表面,将运行在膝部。这有助于保持它的运行。在这一步之前,我建议你用手快速地将这些部分扭在一起,这样会磨掉它们之间不完美的部分,留下两个非常合适的部分。
  6. 膝关节盖被添加,围绕其边缘用强力胶水粘上。
  7. 下面安装肩部电机。电线首先被送入夹具。
  8. 强力胶应用在电机下,和夹具压入位置,而电机设置在适当的地方。
  9. 现在,我们可以去除夹具,并准备下一个步骤。
  10. 最初通过肩部轮毂部内的孔都馈送电动机电缆。
  11. 推伺服喇叭电缆之间,以及在上肩部轮毂部的下侧腔体强力胶它。
  12. 下一步按肩角到伺服电机轮毂,你不需要胶水或螺丝钉它的位置。
  13. 和以前一样,在肩盖部分涂一些润滑油。
  14. 用强力胶把盖子粘在适当的位置。这是肩关节完整!
  15. 任务完成!短短三年多条腿走了 - 很高兴你没有建立一个机器人蜈蚣!

第七步:身体

打印身体

有两个looong的打印要做——身体和盖子,但幸运的是,这些质量是良好的第一次。我在两者上都使用了正常的cura生成的支撑,当打印完成时,用手指、钳子和手术刀很容易就可以去除它们。幸运的是,我没有问题,扭曲这些大的部分,但请确保您的打印床是良好的水平和清洁之前,开始!打印完成后,我可以进行测试,把主要部件装进去,就像你看到的那样,很快就装好了,这让我很满意。

您还可以强力胶8 M2.5六角螺母进入体内的凹槽,小心不要让胶水到他们的线程。

步骤8:电气原理图

该原理图(在PowerPoint制作,由于没有我所需要的Tinkercad组件),应该表现出你的布局尽可能明确。当然,您可以自由修改,只要你喜欢,但我敢肯定是有帮助的能够看到到底我做这些是。

参见用于匹配的解释图表的数字:

  1. 领域滑动开关-这是用来控制PowerBoost 1000C是否提供功率输出。它被连接到VS, EN和GND引脚。请参阅官方资料Adafruit Powerboost 1000 c更多信息页
  2. Powerboost 1000 c -请再次检查的官方教程获取特定的接线和引脚信息。电力是从板到两个轨道上的stripboard(显示铜带的清晰度,它将有那些下来事实上)。因此,您创建一个+5V轨道和地面轨道上的stripboard,您将电源所有其他组件从。
  3. 伺服电机 -只有一个是为了清楚起见。我加入8套3个销的条板,一个销到+ 5V电源,一到接地轨,以及在相邻的导轨上的第三销(用于信号线)。使用手术刀我分隔的信号轨道的每个片段,以彼此各伺服的每个信号插头隔离开来。
  4. 18560电池如图所示连接到Powerboost 1000C。
  5. 异地恋,读数从这使用一个分压器电路,通过10k欧姆电阻到地轨。这条线连接到Arduino的一个模拟端口。另一腿的LDR连接到+5V轨道上的stripboard。
  6. HC-SR04超声波传感器为了清楚起见,只显示了其中的一个。这种类型的传感器有4个引脚(如果你的有3个,然后寻找具体的连接指南,这不会是一个问题,但我会描述4引脚类型,因为这是我使用的)。传感器的Vcc和Gnd引脚分别指向接线板的+5V和地轨。三角引脚和回波引脚去两个Arduino数字I/O引脚,如图所示。同样的布置也用于第二个传感器。
  7. Arduino电源输入-Arduino通过5V引脚供电。从stripboard的+5V和地轨上取一对导线到Arduino的5V和地引脚上。(见下文的警告说明)。
  8. 发光二极管,为了清楚起见,这一对中只有一个带电线。阳极连接到Arduino的数字I/O pin。另一条腿通过电阻器到达接线板的地轨。


*** [谨慎注] ***

通过以这种方式将5V销供电的Arduino是不是板供电的正式推荐方法,因为它绕过一些功率调节电路。我动力Arduino的这种方式,因为功率加大1000C输出5V,而我没有合适的替代品。以这种方式使用的5V引脚上运行5V Arduino的,而无需使用USB的唯一途径,我想离开这个未使用,并通过机器人的身体的外壳导向的,所以我可以轻松上传程序。以这种方式使用的5V引脚细前提是遵守以下预防措施:

  • Arduino不能通过Powerboost 1000C供电,同时也要通过USB连接到笔记本电脑上。通过5V引脚供电,您将绕过输入电源选择电路,因此Arduino将过载,可能会烧坏。在将Arduino连接到电脑上上传程序之前,请确保Powerboost 1000C是关闭的,为了额外的保护,最好断开连接Arduino的5V和地脚的线缆,从而与板载电源隔离。
  • 5V输入到5V引脚必须是一个良好的5V电源调节。Powerboost 1000C做得很好,但如果你决定使用一个不同的板,检查你的规格,以确保它将相当好!
  • Arduino上引脚的5V和地线的极性,从剥板上的轨道上取电,必须观察,否则Arduino可能会永久损坏。小心!

第9步:接线

本节介绍机器人的布线。我自己花了几天时间来完成这一步,我尽了最大的努力来保持整洁。

照片应该相当不言自明,但要注意的是,一个关键的一步后焊头针到stripboard(3 8套伺服电机)需要使用手术刀/工艺刀使一片通过最外层的铁路,连接一个别针的头针。这些引脚是每个伺服电缆的信号线,你必须将轨道的每个部分彼此隔离,否则每个伺服将收到多个来自Arduino的混淆信号。

我没有任何强力胶Arduino的,功率加大1000C,发光二极管,超声波探伤仪,或条板到他们在狗的身体持有者,摩擦配合好足够的地方容纳这些。这是一个好主意,把它作为,所以你可以,如果你需要删除其中的任何 - 我的构建过程中让他们进出很多,同时调整线长,连接等!作为布线过程的一部分,也将强力胶头狗的身体,安装HC-SR04超声波传感器后,与LDR了。

最后一部分,我打印是一个电池持有人的18650电池。我使用了一对金属片,使接触在这,并焊接在电缆上,以连接到Powerboost 1000C。这很好用,但买个电池架,把它粘在身体上可能更简单!

如何使用你的万用表!

做这样的任务时基本万用表(我的是一个袖珍基本型)是非常宝贵的。使用电压表的设置可以测量电池电压,功率加大1000C输出的​​实例。做焊接时,欧姆表的设置是非常方便的。如果你希望关于条板两个垫或导线或迹线被电连接,应该看到近以在它们之间电阻的0欧姆。If you expect two places to be not connected (e.g. the 5V rail and Ground rails of the stripboard), then you should see infinite resistance - and if you see no resistance then you know you're shorting them out and need to go back and check!

我不小心短路了5V和地面轨道上的stripboard在一个点-只有一个微小的电线尾部的焊接接头。不幸的是,我打开电源从电池没有检查,这短路了- Powerboost 1000C变得非常热,并产生强烈的燃烧气味!如果我用万用表来检查,我就不会出现这种情况了——我差点中风,但谢天谢地狗狗没事!


更新:新的配线教程:


第十步:固定腿

与ELECTRICALS完成,并且所有印刷部件完成,最后的施工步骤是胶腿到位。我用强力胶的这一步,这是一个有点毛骨悚然,因为它干得很快,不允许重新定位。我设法胶成功的地方三条腿,尽管第四站是尚未完全到位时,胶集。这个幸运的是还不够糟糕到需要更换的腿,但它并略有减少运动的质量以后,因为这腿摇摇晃晃slighlty比预期多。

这张照片显示的是在我还没有添加狗的头之前,我对狗腿进行了一次合适的测试。

第11步:把握住

当我开始编程行走时,我发现光滑的塑料脚缺乏足够的摩擦力。这些小尖刺片是一个快速解决方案,快速打印并超级粘在机器人的脚底上。它们工作得很好,尽管我觉得不早点想到这一点有点傻!

步骤12:编程

注:这些塑料包型号箱子坐在我虽然它编程的机器人中的完美的大小 - 希望你能找到类似的东西!当机器人被断电时,腿将不支持在直立位置上的机器人,因为这需要从有源伺服马达的扭矩。因此,你需要一个支持这样在工作时摇篮它。

伺服同步运动- Arduino的程序基本上是单线程的,所以他们不能同时做两件事情。使用的方法是逐渐移动腿,交替各电动机的微小增量使得产生同时运动的外观。你可以看到这是如何我已经上传到造说明这一步的程序来完成。我对这个灵感是一个自动钢琴(自弹钢琴),有小穿孔,以发挥不同钥匙的侧倾。

步态-我花了很长时间观看真狗散步的慢动作视频,以便更多地了解它们的动作。狗在走路的时候会有3个接触点,一只爪子离开地面,另一只爪子着地。更快的步伐需要两只爪子同时离开地面。我编写了大约5种不同步态的程序,同时进行编码的试验,寻找能够实现最佳平衡和运动的选项。在附加代码中的运动在任何时候移动一条腿,并改变机器人的身体相对于脚,以确保重心保持在静止的腿上,确保狗不会翻倒。

功能- 该代码使用的几种功能例如“pawtrick”和“forwardstep”,这可以采取定义的要采取的步骤的数量的输入。在鼻子上的超声波传感器的每个步骤之后读出,如果两个传感器检测到附近的物体行走代码将被暂停。

未来的能力将两个超声波装置的中心角度偏离15度,这样当狗狗发现障碍物时,它就可以决定转向哪里。还有大量的机会来试验不同的步态和行走方法,因为有一个无限的方式来实现运动与一个有腿的机器人!

LDR- 狗的头部的LDR是提供了一些人际交往的一种简单方法。狗检测是否已经持续3秒阴影(由放置在顶部的手/手指)连续,然后触发爪特技功能。

步骤13:潜在的改进

有了我建造这个机器人的经验,我很想用我学到的东西再建造一个。我想做几个主要的改进,但是您可能希望从一开始就将这些改进包括在您的构建中。以下是我的一些建议,排名不分先后:

  • 伺服电机的选择-电机我在这个项目中使用的是低质量-模仿TowerPro SG90伺服与塑料齿轮。我不知道他们是否产生额定扭矩,他们声称,塑料齿轮导致不必要的反弹在腿。它们每个只花了我1英镑多一点,但大约6英镑你就可以买到一个真正质量的伺服器,带有金属齿轮和更高的额定扭矩。如果你能投入更多,这将是有益的,因为最小的扭矩和相对大的反弹在我的机器人造成了一些困难。大多数9g伺服有相似的尺寸,所以CAD为3D打印零件应该不需要太多的修改。
  • 脚把柄- 我最初的脚设计没有足够的抓地力,你会在这个造说明已经阅读。掺加添加剂我改装改进它增色不少,但也许你可以考虑增加橡胶件的脚作为充满怀旧气息的鞋底,还是在3D打印部分设计出不同的峰值或纹理。
  • 平衡与脚距- 在我最初的设计两脚之间的宽度是足够的,但微乎其微。为了改善平衡,我会稍微增加推荐两腿之间的距离,通过修改手腕件的实例。另外,脚是目前15毫米(约0.6“)宽的每个,但它们将提供更广泛的,如果更好的平衡,25毫米例如(约1”)。如果你能做出这种改变的CAD,这将是值得调查。
  • 功率加大1000C-这个机器人的电源板的选择是基于我所拥有的。这是一个不错的选择,然而,紧凑和强大。然而,它在5V时能提供的绝对最大电流大约是2A。一个单一的9g伺服可以画多达0.5A或更大的最大扭矩,所以显然2A是不足以运行所有电机在全功率。如果您有一个合适的替代PowerBoost 1000C,这可以考虑,尽管只有当您是称职的电子和了解您将作出的变化。
  • 强烈反对- 背隙或“松弛”是引起间隙和过大的机械公差的机构空转。这是在该机器人的腿关节相关。如果您的3D打印机可以打印到质量非常好,然后考虑减少在肩膀和膝盖关节旋转/运行部件之间的差距 - 更好的和更严格的(但还是能运行自如)就可以使这些关节更好的腿运动,你将能够实现。

第14步:尾部

谢谢你阅读我的指导,我希望你喜欢它。如果你被鼓励自己建造一个,很好!我将尽我最大的努力来回答你们的任何问题。我非常喜欢这个项目,虽然从开始到结束大约花了3个半星期(在全职工作的时候)已经很忙了!在做这件事的过程中,我学到了很多东西,我很乐意将它们应用到GoodBoy 2.0中,所以也许你会在以后的时间里看到一个指导手册……

附注:非常感谢您对本指导表的热情,收到您对改进的所有建议也是非常棒的。我会在我的网站上发布更多的教学视频YouTube频道帮助你自己建立一个。一个GoodBoy V2也在工作中!

3 d印制的比赛

特等奖
3 d印制的比赛

第一个分享

    建议

    • Tinkercad学生设计大赛

      Tinkercad学生设计大赛
    • 后院的比赛

      后院的比赛
    • 滑稽的帽子速度挑战赛

      滑稽的帽子速度挑战赛

    77年的讨论

    0
    丹尼尔Hingston

    小费2天前

    新的配线教程上传!希望这对您有所帮助。请询问您是否需要任何协助的任何部分的构建,或考虑其他视频可能添加到项目。谢谢!


    0
    RetiredG

    问题5天前

    它看起来并不像我有我的伺服功能/命名问题的答复了吗?也许,我没有说明它不够清楚。让我再试一遍;什么是myservo1的功能,它定位右前肩,腿等?我只是试图找出myservo1直通myservo8每个舵机的功能?然后,它的Arduino“d”每个销连接到?图画示意图显示引脚0到7,但不状态myservo1被连接到销0等?而且,哦对了,什么是LED的目的或功能,他们怎么表示?提前致谢!

    0
    丹尼尔Hingston

    答4天前

    你好,很抱歉之前没有机会回复你。led主要是用来帮助调试的,比如我在开发它的时候用它来显示超声波和ldrs探测的时间。这是因为你不能连接Arduino usb,而狗是由电池供电,因此没有使用串口监视器,这通常是我用来调试。

    你说得其实,有可能即将在布线伺服分配的详细信息,并在代码匹配。我目前正在对其他YouTube影片将纯粹讨论接线,将覆盖这一点,我将在本周末释放。希望帮助!

    1
    RetiredG

    4天前回覆

    中超,这将迎刃而解,虽然使用欧诺伺服屏蔽可能照顾不使用RX,TX的,如0,1。我会等待你的代码更新,看看我的代码调整到占了防护板。否则,我不能等你更新这个周末!应该很有趣!非常感谢!

    0
    丹尼尔Hingston

    2日前回覆

    哇,这进步真快!我希望您已经发现到目前为止的构建是直接的。我刚刚上传了一个布线视频,希望能对你有所帮助。实际上,我还没有对代码做任何其他的修改,但是我希望你能得到伺服屏蔽,使它能很好地工作,并取得良好的成功。谢谢!

    0
    MrErdreich

    6天前

    这是令人难以置信的精心制作和记录。祝贺获得大奖!我计划在明年的Arduino课上参考这个。

    0
    丹尼尔Hingston

    4天前回覆

    非常感谢你,我喜欢你的吉他构建了很多!非常高兴听到你的学校有一个Arduino类,他们对有和你的热情肯定是幸运的。

    0
    wgb7718

    5天前

    我喜欢这个项目!有没有人找到了一个很好的身体方位上200X200X200床除了一个角度打印最大打印?

    0
    丹尼尔Hingston

    4天前回覆

    你好,很高兴你喜欢!我希望你能设法让它适合旋转,但如果你可以使用CAD软件,也许可以考虑缩短10毫米的身体?这在模型中应该很容易做到我认为这样做不会有太大的区别。干杯!

    0
    RetiredG

    回复4天前

    我在床上以45度的斜角打印了我的照片,它非常合身。我用木筏和桥来支撑那些没有支撑的区域。

    0
    wgb7718

    4天前回覆

    是的,它确实适合旋转。中继器说它不在可打印区域,但我还是打印了,没有问题。

    0
    RetiredG

    回复4天前

    这是我repeiter文件的快照

    0
    wgb7718

    回复4天前

    是你的床200x200的?如果是的话,我会只是尝试simplify3d代替repeiter

    0
    RetiredG

    回复4天前

    我用的是中继器

    0
    RetiredG

    回复4天前

    是的,我的床是200×200

    0
    RetiredG

    问题6日前第12步

    我很困惑,我准备开始建造好狗。我试图找到一些文件,或示意图,示出伺服数字来定位/功能,以及它们连接太Arduino的乌诺的引脚连接和名称。我检查的代码,它没有发现呢?我不是实验电路的伺服系统的连接,我使用这些连接的UNO伺服屏蔽。

    1
    speedytreiber

    9天前

    喜arthurDent,谢谢你介绍你超爽的项目,为你投入了大量的精力和爱的细节。这狗是绝对真棒。我真的很喜欢的设计。
    在不久的将来,当我有时间的时候,我一定会模仿他!再次感谢这一非凡成就。

    附:所有你们谁是乞求STL文件....阅读该死的项目文本,学会欣赏人,他们的表现和......请 - 不只是吸出知识,体会到厂商!!!!

    由于亚瑟

    来自德国的问候多
    欧利

    0
    丹尼尔Hingston

    回复5天前

    你好,Olly,非常感谢你的溢美之词和热情,很高兴你喜欢!我正忙于整合我想到的和其他人建议的改进,所以期待着将来的GoodBoy V2。

    没关系,比赛一结束我就会编辑instructable,以使文件链接更清晰,避免混淆。

    祝你度过愉快的一天!

    0
    colescolin

    14天以前

    有多少人有3D打印机?不是很多。我受够了这些3D打印产品。

    0
    PeterNLewis

    回复5天前

    没有人强迫你去读它们——当“3D打印”出现在书名中时,也就不足为奇了。在任何情况下,你都可以花几百美元买一台3D打印机,这比制造大量项目所需的足够工具的成本还要低。不管怎样,你都需要一台笔记本电脑来为Arduino编程,而这比一台低端3D打印机要贵得多。