摆线轮时钟

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简介:摆线轮时钟

关于:我的名字是Eammon利特勒,我是一个大学生工程感兴趣,机器人和编程领域。想像(souzou)是日本词为想象,我发现自己不断地做,一...

在设计这个时钟,我最初想象的行星齿轮系统,但与我的风格脑子里想的,我不能完全制定出的齿轮比,我想。经过一番研究,我碰到摆线齿轮和知道这必须是我的时钟的基础。

摆线齿轮通过推压在周边销摆线齿轮工作。在摆线齿轮数凹洞确定的传动比。所述固定销被设计成具有一个比在摆线齿轮草皮的数量更多引脚。这些齿轮从被用于形成齿轮的云状摆线形状而得名。想象以下对自行车车轮的单个点和描绘出该点绘制作为车轮圈和自行车向前移动的形状。这里的良好的视觉它。现在想象缠绕了一圈这个形状并创建一个云状。这就是你如何让你的装备。物理的学生可能更熟悉速降,这是最大化球从点A到B点。这里是一个速度型摆线链接欲了解更多的速降。

这个设计绝对是一个挑战。我选择产生的形状,使用JavaScript生成SVG与工作点绘制的数学和编程方法。虽然摆线形状就出来了罚款,还有另外一个步骤使摆线齿轮的气泡形状。想象绘制下面的摆线路径一些直径的圆(该固定销相匹配)。这个描绘路径的内周是你的摆线轮。由于技术原因,我无法导入SVG文件到融合360并具有笔划宽度的认可。我试图用我的SVG生成网站以正确的笔画宽度的SVG的图像转换为SVG与中风,而不是成为一个路径,但降低的分辨率没有工作,我的3D打印机。

最后,我希望有摆线齿轮的静态站点生成器,但我去的蛮力方法与这一些帮助这里融合教程

所以,现在你可能会想,摆线齿轮是齿轮,这意味着输出轴将拆分输入的对面,造成一半的时钟顺时针移动,另一个逆时针。难道你不担心。我没有取巧的钟表迷,所以我发现用另一个齿轮办法解决。行星齿轮。我还挺有这一项上的次要地位,并终于得到了众多原型后工作。它在地方的行星齿轮的打印,可以拧入相同的打印类型的多个行星齿轮。这一个变短,以适应时钟,并配有一个拧上的输出轴。它作为一个方向反向,从而为小时摆线齿轮转动的方式作为用于分钟摆线齿轮相同。最小的物理齿轮比我能为2:1的行星齿轮,解释为什么只有6个在小时摆线轮而不是十二“牙齿”。

教师注意事项

老师!你在你的课堂上使用这个造说明?
添加教师注意分享您是如何将其纳入你的教训。

步骤1:零件

道歉半装配部分图片。我有热胶粘下来的电子产品和无零配件再拍由于运输限制。

你将需要:

*您可以使用带有prusaslicer颜色变化跳过这些零件

第2步:电子

上面的图表会更好,比我能在这里解释。我拿出ULM2003APG芯片(步进驱动器)和焊接导线直接向它,以减少空间。你将不得不这样做太在电子箱适合一切。从空间预留的另一个优点是使用了功率缺乏led灯。虽然我强烈建议测试焊接任何东西之前用板步进驱动器。不要忘了一粒纽扣电池添加到RTC模块。它应该持续一年或两年。

螺杆步进电机使用到M2.5螺钉(膝上型螺钉或类似小)的分钟帧。如果你不能找到任何,这个应该做的伎俩。现在,热胶电线很乱,你与这一步完成!

第3步:验证码

现在的测试。有几件事情要注意。我用这个DS3231库对于RTC时钟和AccelStepper图书馆。通过设定时间,使用此代码的DS3231启动。打开串口监视器上传一次,然后键入YYMMDDwHHMMSSx。例如:对于180730w165130x 16:51 2018七月 - 第30和30秒,接着为结束的x。什么是对RTC模块很好的地方在于它关闭了纽扣电池,保持其位置,即使Arduino是关闭。

让我们现在测试的步进电机。使用下面的代码简单地运行步进电机。

的#include

#定义FULLSTEP 4

AccelStepper步进(FULLSTEP,6,8,7,9);

空隙设置(){

stepper.setMaxSpeed(1000);

stepper.setSpeed(-550);}

空隙环(){stepper.runSpeed();}

如果你没有一个RTC模块,就可以看到速度-33.967等于每分钟步进电机的旋转一圈。

我还没有使代码,与RTC模块的作品精确地驱动时钟,但我会确保当我这样做后的代码。

步骤4:行星齿轮组件

通常,行星齿轮的太阳轮(中心)将是输入和三个行星齿轮将与triagonal片和输出轴相连接。为了实现2:1的比例,太阳轮是静止的输入,但外环将与保持静止的三个行星齿轮的输出。确保作出适合/插入丝胶之前在行星齿轮轴承。

我用三块2.85毫米长丝,熔融的端部变平,并保持所述行星齿轮就位。如果可能的话,使用铁持有你不喜欢,或烙铁的平底,使事情变得更容易融化。

第5步:最后组装

剩下的只是堆放在另一方。按照下面的顺序。我热粘在行星齿轮支架片到分钟销帧。

  1. 地方螺丝在电子箱分钟帧。
  2. 莱分钟帧和地点分钟步进电机偏心件摆线齿轮。这是古怪的,因为它有偏心的性能。
  3. 线沿所述齿轮的孔中的胶合在一起分钟输出轴。它的意思是松散的。
  4. 胶水行星齿轮架三个支架。放置组装行星齿轮保持件在所述框架上。任何引脚罚款。
  5. 装配在支座的时间帧。
  6. 放置小时在行星齿轮输出轴偏心件。
  7. 放置小时摆线齿轮。
  8. *可选的
    1. 胶时针上的摆线/使用prusaslicer多色功能,色彩交换裂片之一(确保打印文件中的“多色小时摆线齿轮”。
    2. 胶小时指示器(白色条)/使用prusaslicer多色函数色调剂
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