ZOCUS - 无线缩放和专注于您的DSLR相机

Zocus可以让你无线控制ZO.om和Fo他因通过启用蓝牙的DSLR相机Zocusapp.在iPad或iPhone上(Android即将推出)。

它最初是为詹姆斯·邓恩开发的，他对摄影充满热情，但谁也有一个叫做的病情表皮分解Bullosa.这使得他的皮肤对哪怕是轻微的压力都非常敏感——当他试图操作繁琐的相机按钮或滚动/慢跑轮时，他感到疼痛和沮丧。詹姆斯想要掌握这门艺术，他觉得仅仅用智能手机拍照是不够的，他想要用专业的单反相机进行完全的创造性控制，以框定和聚焦他所看到的世界。

尽管有大量的Follow-Focus设备在那里，它经常很难满足詹姆斯的要求:

• 必须控制焦点和缩放，必须控制按钮/拨号。
• 转动镜头上的变焦环通常更困难，（高扭矩）只能只有焦点环。
• 许多后焦钻机通过大型轮/拨号控制，詹姆斯无法运行。
• 许多后续焦点钻机仅适用于专业人士，所以昂贵（成千上万）。
• 很少有（如果有的话）有免费的应用程序，它与平板电脑/智能手机合作。

Zocus的电子设备成本低于90英镑，这意味着如果你有基本的焊接和电子设备和3D打印机(当地的创客空间或爱好俱乐部经常有)，它是相当便宜的为自己或需要它的人!然而，如果你确实需要订购3D打印零件，你可以从Shapeways等公司订购，大约110英镑，这样总成本就会达到200英镑左右。这种成本削减可能对预算紧张的电影爱好者和制片人也有吸引力。

这首先版本的ZOCUS是BBC2纪录片 - 大生命修复。它已经设计和记录在此，以允许其他人通过开源共享3D可打印硬件和软件来改进这个想法。

这个项目的原始CAD是设计的佳能600d.(在美国又叫Rebel T3i)Tamron 28-300mm镜头．该相机是一款入门级单反相机，广泛使用，镜头是一个伟大的“全能型”，28mm-300mm的范围是一个很好的广角风景和肖像。它也有一个合理的变焦和图像稳定观光，是合理的室内摄影和微距特写。

正如人们所预料的，为镜头和相机的每一个可能的组合设计CAD是很困难的。然而，Zocus将与许多类似的相机和镜头在那里工作-但它是值得使用选择流程图，看看你可能需要什么CAD。(您可能根本不需要修改CAD !)

取决于哪一个3个选项你已经被引导到，请通过向下滚动跳到那些部分…

下载整个.zip文件：它包含.stl文件（用于3D打印）和.sldprt（用于编辑的文件）。

变焦+焦点控制的主要部分是：

• 2x齿轮对焦环*
• 2x伺服电机齿轮*
• 4x伺服安装*
• 1 x控制箱
• 1x控制箱盖

*你当然可以放大或者只专注，用一半的数字。

可选部分包括：

• 2x电池座(您可能更喜欢从不同的电源供电)
• 电缆夹（您可能只使用磁带或拉链）

准备好打印了吗?跳到B区，>

下载整个.zip文件：它包含.stl文件（用于3D打印）和.sldprt（用于编辑的文件）。

这类似于选项1，而是通常的齿轮环，而且有一组4个可调尺寸的环。

您可以选择所需的，或者如果不确定，请打印它们。

主要部分0.提供63-66mm直径的镜头环。

+段1提供70-79mm直径的透镜环。

+段2提供79-83毫米直径的镜头环。

+段3提供82-88毫米直径镜头环。

（您也可以将这些功能组合在一起，例如，0+2+3可以提供95-99mm，但如果您驾驶的是直径为120mm的巨大透镜环，则这些伺服电机很可能会出现问题）。

如果您希望进一步编辑它们，请打开sldprt先生文件，并在SolidWorks中编辑它们。

立体作品是专业的CAD软件。按照业余爱好者的标准，这通常要花不少钱。然而，大多数学生都是免费/非常便宜的。然而，如果这不适用于你，而你只是在这个项目中真正需要它，你会很高兴知道你可以得到一个简短的回答免费试用！！欢呼！

如果您希望从头开始，创建自己的附加组件，还可以尝试Fusion360和OnShape。

镜头齿轮

这里示出了齿轮的基本形式。它们是在SolidWorks中创建的，使用“工具箱”功能。齿轮设计往往宁愿“在CAD和工程深处抛出你，具有很多不熟悉的术语。但是，如果你不是机械工程师，请放心你不需要了解一切仍然得到你想要的东西！

快速看本教程．这是非常简单的“蒙混过关”和调整参数，它更新“实时”，所以你可以看到部分在实时变化!从下拉菜单中，你只需要在每个齿轮之间改变两件事:

齿数：大齿轮（镜头) =120，小齿轮（伺服) =36

公称轴径(中间的孔):大齿轮=80小齿轮=22

其他选择/参数只能保持相同的（或两个档位之间至少相同）：
面宽度(齿轮宽度)=10mm（如果您喜欢），您可以使这更小/更大），模块＝0.7，压力角＝20.，轮毂样式=无，键槽=无。

最后，“另存为……”各个部件，然后将它们放入你的主要组件中，这样你就可以在它们的基础上进行构建……如果你熟悉SolidWorks，我猜你将能够非常舒适地建模螺母和螺栓功能。如果没有，你想做得比YouTube视频更好，那么有优秀的教程CAD junkie.．

如果您无法访问CAD - 尝试当地的Hackspace或者您想要使用免费软件，我会建议论形态或者123 d-在那里你可以导入SolidWorks文件并修改它们或从头创建它们。可以说这需要更长的时间，因为你必须自己建模齿轮的牙齿，但它是全部免费的。

伺服组件

对，所以你真的，真的很认真地设计一些东西。很高兴听到！

好消息是，您有一个完全受限的草图来工作。我不能保证它能完美地应对每一个可能的调整和更新(CAD什么时候能做到这一点??)，但如果你工作在基本的15mm相机轨道，只是需要一个不同的位置，这将能应付大多数调整。

与所有开源开源的东西 - 如果您做得更好 - 上传和分享！

3D打印这些零件的原材料成本很低（约3英镑或4美元），如果你有一台3D打印机。

如果您没有，没问题，你有2个选项：

a .参观当地的创客空间、Hack空间、社区工作坊(只有谷歌距离)。他们一定会有一个对3D打印机充满热情的人，很可能会热心地帮助你。(虽然饼干和/或酒通常会增加你的机会)。他们也会有你需要的大部分电子工具和一些螺母，螺栓等，你可以得到这个项目。

B.如果您愿意在线订购零件。您可能希望查看shapedways.com（显示）或任何其他在线服务。一些3D打印服务还在镇上有商店 - 如果你陷入CAD，很多人提供服务，帮助修复/修改CAD - 只需将它们带来它们来查看。

需要工具

小飞利浦和平头螺丝刀

十六进制钥匙（理想情况下球形）（亚马逊）

别针虎钳(亚马逊）

钻头(1.2毫米，如有需要可扩孔)(亚马逊）

设备

15毫米DSLR /相机轨道（亚马逊上的尼沃)*

M3坚果和螺栓各种各样（亚马逊).NB：所需的特定尺寸：（8x12mm; 8x15mm; 2x20mm）

2x伺服电机(广角300度)。我使用HDKJ D3015 (亚马逊）**

打印部件清单

2 x镜头环;2 x伺服齿轮;4 x伺服安装;4 x线夹。

第1部分：伺服齿轮配件。

1. 从伺服上取下中央螺钉。
2. 如果您的3D打印有点紧密，请使用引脚副和1.2mm钻头扩展任何孔，如果您的3D打印有点紧密配合。
3. 将喇叭(轮)压入3D打印齿轮
4. 检查组装适合，可以自由旋转。

*如果要确保喇叭良好固定到3D打印，还可以应用超级胶水/环氧树脂。

[拆下齿轮和喇叭组件]

第2部分：伺服安装架。

1. 将螺母压入支座的六角孔中。
2. 适合牢固，牢牢按压。
   （如果仍然太紧 - 轻轻地握住螺母焊锡尖端并让它融入到位'。）
3. 将小螺栓拧入到位。
4. 对所有夹子做同样的操作。另外4个螺母如图所示安装到位。
5. 将3根电线通过组装。
6. 按下伺服到位。
7. 使用中等尺寸的螺栓，将两个安装件夹在一起。
8. 将齿轮和喇叭总成拧回。

[重复第二个词，但反过来，如图所示]

注:对于坦龙镜头，Zoom是最近/“右”Mount，而Focus是最远/“左”Mount。

这些轨道是“通用的”，可以用于许多不同的照片/胶卷设备。

1. 首先 - 将（可选）导轨上添加（可选）电线夹。
   对于坦龙镜头:
2. 首先按“缩放”安装。
3. 第二次按下“焦点”安装。
4. 将电线夹在适当位置。
5. 收紧螺栓。

警告：不要过度拧紧螺栓/螺母-您只需要有*刚好足够*的抓地力来固定透镜上的环。任何超出必要的操作都可能会挤压/压缩镜头。

1. 在对焦和变焦位置的镜头上滑动环。
2. 翻转并检查戒指是否一直对齐。
3. 轻轻收紧。

这一点确实需要一点摆弄来右边。以下是主要步骤，尽管您可能需要返回并调整一个或两个以获得完美的对齐。

1. 拧下蓝色夹子。
2. “摆动”Q-R安装。
3. 螺钉（手指紧）到相机。
4. 检查对接。
   [如果需要，通过稍微松开螺栓移动透镜环]
5. 松开Hight-Clamp。降低相机/镜头，使齿轮“网格”在一起。
6. 再次拆下摄像机，用螺丝刀将Q-R安装完全拧紧。
7. 检查两侧的啮合情况。
8. (再次拧紧蓝夹和螺栓)。

工具:

• 烙铁（Hakko FX888.显示罚款T18-SB.提示）
• 长嘴钳/剥线钳
• 侧牙轮
• 焊接*
• 手术刀(Swann & Morton #3手柄和#10A刀片)

电子元器件

• 融合微量（来自的Arduino+蓝牙模块）红色的贝尔实验室）
• 原型板
• 标题销（直的＆直角）
• 女性标题套接字行**
• BC547晶体管（x2）
• 1N4001二极管（x2）
• 3.5毫米立体声插座（面板安装）
• 电线（我刚用过一些旧的废料面包板引线）

提示

• 布鲁瓦茨(是的-这实际上将改变你的焊接游戏)。得到一些!
• 除了Blend Micro之外，您的本地黑客空间将拥有这些组件的大部分，因此您可以节省一些时间、金钱和精力，只需首先进行检查。

这是怎么呢

• 混合微(BM)是蓝牙信息的发送和接收。
• 根据App滑块的命令，BM通过针脚10和11发送脉冲以触发伺服电机。这叫做“信号”脉冲。
• 通常，如果伺服非常小，您可以使用BM信号来运行伺服。然而，由于这些伺服更强大，它们需要6V和更高的电流（>200mA），BM无法应对。
• 因此，我们使用晶体管来脉冲/开关更高电源电路以产生更高的功率信号，具有与BM的输出（称为PWM）相同的控制模式。
• 二极管是防止任何剩余电流在电路中倒流的警告措施。
• 绿色信号电路用于焦点（思考绿色自动聚焦方形），如果变焦则为黄色。

如果你是专业的，就跳过它，按照你喜欢的方式完成它!

（欢迎提供任何关于你应该做得更好的建议！这就是开源的意义……）

评分和扣分母针插座:

1. 分数
2. 折断
3. 修剪过量
4. 安装在Blend Micro的标题引脚上

请注意董事会的方向，以确保在外壳盒中合适。

1. 将混合物微组件定位在Protoboard的中间附近
2. 翻转颠倒。用布鲁克保持稳定
3. 仅在此阶段焊接“端点”（以防以后需要重新定位）

这使您可以仔细定位腿 - 然后从额外的焊接中获得更强大的关节。
（如果您第一次只是从底部焊接，您的腿很可能不会笔直。）

1. 采用正确的角度头销和位置，如图所示 - 使用Blutack。焊接“中间”腿3 - 从顶部
2. 翻转并焊接'外部'腿

为什么要使用耳机插座供电源？
当我开始这个项目的时候，我不知道我需要电线多久，因为大部分的设计都是远程完成的。关于3.5毫米电缆的伟大之处在于，它们很便宜，有各种长度，而且已经有连接器了!当然，你可以使用其他连接器，但我发现这是一个令人愉快的高效率和适应性系统的低压/电流系统。

1. 如准备，如图所示弯曲千斤顶端子的腿。
2. 如图所示放置4个标题引脚部分。
3. 从下面焊接。(灯罩将确保销钉是直的)。
4. 如图所示将“插座”对齐。（注意 - 不是面板安装圈！）
5. 将千斤顶的端子焊接到标题销。

正如您在最后一张图片上看到的，Blutack可用于帮助在下面焊接时定位其他组件。您不仅避免燃烧手指，还可以获得更准确的布局。

小型连接可以通过“桥接”焊点进行，但对于较长的连接（或跨越另一路径的连接），使用“跳线”导线可能是最有效的接线方式。

1. 剥离电线的末端，并将一小位焊料添加到末端。这被称为“镀锡”。这是一点专业尖 - 当你穿过孔时，也可以阻止电线的股线。
2. 将针脚10和11的信号线连接起来（如果您不确定，这些都写在Blend Micro下）。
3. 混合微能动力通过“V_在里面“（＃3左）引脚从3.3-12V，所以我们可以用6V为伺服电量，混合微量将很好。
4. 同样，地面需要很常见，所以这也去了杰克。

1. 因此，您可能希望在此处使用“镜像”电路图。诀窍是一次把它带到一个组件。我以一种合理有效的方式掀起了董事会，可以找到焊接轨道来制造电路。我认为我还包括如何在如何在组件之间创建曲目的曲目。
2. 这是最终结果。只是为了你找到这个想法。
3. 在原型板的每个点中创建小点的焊料。让他们冷却。
4. 将大量焊料添加到焊锡尖端，然后将其放在一个点上，并将其拖动到下一个点。它需要一点练习，但是当你尝试时开始有意义。
5. 向铁添加更多焊料并拖动一条新线。
6. 请注意，我经常将组件的导线朝着与我希望运行轨迹相反的方向弯曲，因此我有更多的空间来工作（并进行校正）。
7. 如果它们有点“薄”，请返回更多焊料的轨道。
8. 用侧切割器修剪部件的腿部。（使用安全护目镜，因为部件腿可以飞！）

如果你弄错了，你可能想要尝试这个视频关于如何使用士兵泵去除焊料。

我建议使用一个万用表检查所有电路连接是否“连接”到它们应该连接的位置。听起来很明显，但比炸掉一个混合芯片要好得多（但这就是为什么你没有直接把它焊接到主板上，对吧！？）。

你现在已经准备好启动电源了!

詹姆斯的Zocus由轮椅电池供电。(我们可能会在另一个Instructable中回到这一点)。
然而，你也可以从小型电池甚至是市电中获取电能。

电池电源包：

你会需要：

电池包(4x AA) (亚马逊）
热收缩 （亚马逊）
3.5mm面板安装音频插座（亚马逊）

钻头（有位适合插座孔）
手术刀（带直或钩形刀片）
打火机（未显示）

3D印刷零件

步骤:

1. 剪掉任何'肋'，使3.5毫米插座适合。
2. 钻一个孔为插座钻孔。
3. 检查健康。
4. 将电池组上的电线切割到合适的尺寸。
   （N.B.您希望检查您是否具有与PCB上相同的接线）
5. 焊接到插座。（含热缩小到位前).
6. 使用较轻/喷雾来缩小热带。
7. 添加插座螺母。添加电池。
8. 在3D打印部件上滑动。
9. 滑到rails。带3.5mm音频电缆的绞合（亚马逊).
10. 打开。齿轮应该是

主适配器：

1. 从6V直流电源适配器上切断接头的端部(亚马逊）
2. 准备接线，用万用表检查极性。
3. 检查PCB插座旁边的接线。
4. 在整个组装上应用一个较大的热收缩管。

*始终小心电源。如果不确定，请咨询专业。

我应该提前说，我同意指南最初看起来安静令人生畏的设置混合微，但(可以说像这个指南)它的粒度应该看到你正确，如果你遵循每一步。

红熊混合微设置:http://redbearlab.com/getting-started-blendmicro/

一旦你有了，你可以打开Zocus的Arduino代码(打开。ino文件，或者剪切并粘贴。rtf文本)，并将其上传到Blend Micro。一旦你做了一次，这就是你需要做的。您现在可以插入或焊接在您的混合微回到PCB。

以下是一些需要了解的有用信息:

• 如果为缩放的引脚配置和焦点是错误的方式，对于您想要将其安装到系统的错误方式，您可以轻松地更改代码中的数字，而不是重新启动。
• 您可以编辑伺服电机的扫描（如果有一个大于300度）。

可以对外壳进行编辑，以适合您将其安装到相机上的方式。最重要的是要保证它不受水和撞击。

1. 将3.5mm插座推过盖子上的孔。
2. 用钳子拧紧前面的锁紧螺母。
3. 滑过主外壳。
4. 将组装按到轨道的下侧。（摩擦配合）。
5. 连接伺服引线，注意配置(不是橙色线到左边!)
6. 插入音频插孔。
7. 通过电缆夹进料。
8. 如果您还没有这样做，请按住电池组。
9. 整洁有弹性带的任何懈怠。
10. 准备就绪！

不要打开......

去http://www.zocus.co.uk/并导航到App Store，您可以在那里下载iOS上的应用程序。
按照说明安装应用程序。在设备上打开蓝牙。

在您第一次启动ZOCUS之前，您需要遵循几步：

1. 从ZOCUS钻机上取下相机。
2. 现在打开Zocus装备的电池/电源。
   *它将产生一个小的“zzz”噪音，因为伺服旋转到它们的中位置*
3. 在相机离开钻机，调整缩放和焦点到他们的中间点的旋转。
4. 启动应用程序。
5. 移动滑块 - 你应该看到电机转弯。
6. 把它们送回中心位置。
7. 将相机放回ZOCUS钻机上（现在一切都应该处于“中点配置”）。
8. 慢慢地向滑块慢慢滑动，直到缩放/聚焦环达到自然极限。
9. 如果你很高兴这涵盖了所有的运动范围，你可以去校准和设置最大和最小点。你可以保存不同的镜头。
10. 为了存储，将滑块滑动到min。但是要注意启动，ZOCUS将默认进入中点。

从现在开始，无需校准或更改任何设置。

我们希望在Android版本中得到一些帮助。如果您感兴趣，请与我们联系!

如剩下的大生命阵容所示，詹姆斯也使用了一些其他设备，这是自我的。这些包括：

Camranger.（用于平移和倾斜相机，允许访问所有功能，否则将在DSLR背面上有按钮控件。

原始原型通过坚固的坚定地举行到轮椅上曼奇托魔术臂夹。这些正在“升级”以通过工程支持慈善机构的当地分支机构适合詹姆斯的轮椅，重新映射．

如果您想了解更多关于BLF故事的信息，请查看以下链接：

zocus.co.uk.

设计建模

BBC使它成为数字

兰伯特工作室

最好的祝愿，

裘德