铁托 - Arduino Uno 3D印刷机器人

TITO是一款双层跳舞DIY机器人，来自ZOWI和BOB的衍生物，基本上已经适用于标准的Arduino UNO板，具有更容易的连接和支持。这是奥托迪伊的第一次迭代（www.ottodiy.com.）

补给品：

Arduino Uno Board或兼容（在我的情况下是DFRDuino UNO）

面包板

蜂鸣器

Futaba伺服S3003 x4

HC-SR04超声传感器

PowerBank（可选）

坚果M3 x20

螺丝M3 x20

3D印刷头

3D印刷Base3D印刷腿X23D印刷脚R3D印刷脚L

工具：3D打印机，艾伦钥匙和螺丝刀

3D .STL文件在这里：https://wikifactory.com/nadtottodiy/tito/files找到一种方法来打印零件，它们是无支撑的，所以它非常容易打印20％填充和0.2mm解析度。

由于Tito是完全开放的，您可以在那里找到3D模型设计文件。

有许多是建立标准，但是一个推荐是在连接之前，伺服器是将伺服磁盘件组装到腿部，然后将伺服物放在身体和脚上。

在2,3,5,5数字输出中连接伺服电机是指其他OTTOS的相同接线，HC-SR04超声波传感器（针8的销8的图形和销9的回波）。

有关更多详细信息，请使用otto diy机器人https://wikifactory.com/nadtodiy/totto-diy使用相同的连接

在图像中，电缆断开连接，但这是此处的想法是将代码上传到Arduino Uno板，将所有伺服组合在90度，然后匹配机身和脚部的曲柄盘的直角。铁托应该像照片一样处于一个位置。然后，您可以使用螺旋轴修复所有伺服单。

这种设计使其简单地修复任何Arduino UNO兼容板（在我的情况下是一个DFRduino UNO），您可以使用多达4个螺丝。

如果固定所有连接，则可以使用横向螺钉关闭头部并将其固定到身体上。

只需将USB电缆连接到Arduino Uno并从OTTO Blockly软件上传代码。有很多例子，机器人喜欢不同的方向，超声波，提升，倾斜和舞蹈。

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