铁托 - Arduino Uno 3D印刷机器人

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简介:Tito - Arduino Uno 3D印刷机器人

关于:产品设计工程师和制造商,机器人,3D建模专业和3D打印爱好者。奥托迪伊的创造者和创始人,这是一个遵循我对机器人,玩具,开源硬路的激情......

TITO是一款双层跳舞DIY机器人,来自ZOWI和BOB的衍生物,基本上已经适用于标准的Arduino UNO板,具有更容易的连接和支持。这是奥托迪伊的第一次迭代(www.ottodiy.com.

补给品:

Arduino Uno Board或兼容(在我的情况下是DFRDuino UNO)

面包板

蜂鸣器

Futaba伺服S3003 x4

HC-SR04超声传感器

PowerBank(可选)

坚果M3 x20

螺丝M3 x20

3D印刷头

3D印刷Base3D印刷腿X23D印刷脚R3D印刷脚L

工具:3D打印机,艾伦钥匙和螺丝刀

第1步:3D打印零件

3D .STL文件在这里:https://wikifactory.com/nadtottodiy/tito/files找到一种方法来打印零件,它们是无支撑的,所以它非常容易打印20%填充和0.2mm解析度。

由于Tito是完全开放的,您可以在那里找到3D模型设计文件。

第2步:预组装

有许多是建立标准,但是一个推荐是在连接之前,伺服器是将伺服磁盘件组装到腿部,然后将伺服物放在身体和脚上。

第3步:布线

在2,3,5,5数字输出中连接伺服电机是指其他OTTOS的相同接线,HC-SR04超声波传感器(针8的销8的图形和销9的回波)。

有关更多详细信息,请使用otto diy机器人https://wikifactory.com/nadtodiy/totto-diy使用相同的连接

第4步:测试伺服伺服的位置

在图像中,电缆断开连接,但这是此处的想法是将代码上传到Arduino Uno板,将所有伺服组合在90度,然后匹配机身和脚部的曲柄盘的直角。铁托应该像照片一样处于一个位置。然后,您可以使用螺旋轴修复所有伺服单。

第5步:组装Arduino Uno Board

这种设计使其简单地修复任何Arduino UNO兼容板(在我的情况下是一个DFRduino UNO),您可以使用多达4个螺丝。

第6步:最终组装

如果固定所有连接,则可以使用横向螺钉关闭头部并将其固定到身体上。

第7步:用块编码

只需将USB电缆连接到Arduino Uno并从OTTO Blockly软件上传代码。有很多例子,机器人喜欢不同的方向,超声波,提升,倾斜和舞蹈。

请不要发表评论,如果有任何问题,我不会通过指示灯新评论获得通知,所以如果有任何内容,请在我们的论坛https://wikifactory.com/nadtoottodiy/forum中发布,否则会花很多时间来看它

1人制作这个项目!

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23讨论

0.
leanne_k.

1年以前

此外,我下载了代码和库,它们都验证了很多,除了otto_calization.ino它表示它找不到otto.h库。我再次看着你的github,我的图书馆文件夹,我也没有看到otto.h库。我尝试从不同的示例在线下载奥托机器人库,仍然无法找到它。但我有一个奥托9.h图书馆。这可能是它吗?或者你能提供奥托.H库吗?

我没有看到任何原理图。此外,Autodesk_123d_desig优德体育n的链接已损坏。

0.
cparrapa.

回复1年前

嗨Leanne.
是Aut优德体育odesk关闭该软件,但您可以使用与OTTO相同。

0.
哈鲁坎

1年以前

谢谢你的作品,我会和我的学生和教学团队一起尝试筹集资金,以给出一个大的提示。今年的项目是建立盗窃,并尝试管理“足球”与嵌入式Arduino Uno中的“智能”匹配。

0.
cparrapa.

回复1年前

嗨Hurukan.
迫不及待地想看到足球比赛!请分享。

0.
Carmapia.

问题2年前介绍

你好!我正在为学生打印几家铁托机器人。我希望它成为他们的最终项目。但我们有问题:在我的学校,我们只有微伺服伺服。有没有办法做这些装配?我们可以以某种方式调整它吗?请问你能解释一下吗?谢谢!

0.
Carmapia.

2年前回答

还有其他问题:是否有可能使用snap4arduino进行编程???我们正在使用此计划。谢谢!

0.
弗兰克yh2.

2年前

HY.

ich已经打印了这个设计,我有正确连接的Alle电线,但是当我上传代码时,奥托不得不这样做。左伺服永久360 !!!!另一个让你有助于我吗?

0.
cparrapa.

2年前回复

嗨弗兰克

您必须使用180次伺服否则如何对齐?我没有360的经验,但可能他们需要一些特殊的校准。

0.
babu.garg.2004

问题2年前

我无法找到代码,请你发给我这个链接。

0.
Xinxibiri.

4年前

感谢您的工作,Tito和Otto很棒

0.
cparrapa.

4年前回复

你是受欢迎的人,你建造了其中一个吗?

0.
katiaflaguna.

3年前回复

谢谢你分享工作!我正在为学生骑(我来自巴西)的套件。对能量有疑问。你用PowerBank 5V?

PS:对不起,我用过耻辱的翻译。

0.
cparrapa.

3年前回复

嗨katiafl.

加入Facebook的Otto Builders Group!(https://www.facebook.com/groups/ottodiy/)在那里有许多巴西人,他们将在葡萄牙语中帮助您!;)

最好的祝福

Camilo.

0.
jmook1.

3年前

我做了一切正确,但我收到了一条消息,说打开zip文件。我想知道你是否有任何想法?

0.
cparrapa.

3年前回复

检查您的ZIP软件

0.
jmook1.

3年前

你好,我有一个问题。你能用软件发布代码吗?我下载代码有点麻烦,我确信它是因为代码用PC写了。如果不是我可能需要有点帮助下载代码。

0.
cparrapa.

3年前回复

嗨代码需要库,所以你需要下载整个厕所Go to to Ottodiy.com建造它!Donwload按钮的部分和Clic

0.
哦乔纳森

3年前

嗨,我目前正在尝试制作一个,但伺服物质没有带来脚的那些磁盘。我可以在哪里得到它们的想法?