学校的Tinkercad机器人:火箭发射迷你机床

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简介:学校的Tinkercad Robotics:火箭发射迷你机床

关于:我是Mario Caiceo Langer(短期),哥伦比亚蒸汽教育家居住在阿塞拜疆,BSC在海军科学和前海军军官。我是一个CAD和3D印刷爱好者和一位专注于君的艺术家......

你好!我的名字叫马里奥。欢迎来到“Tinkercad机器人学校”的新课,在这里你可以学习如何将Tinkercad武器化,以创建简单而有趣的战争机器!

也许我已经重复了很多次了,如果说80年代和90年代有什么东西让我怀念的话,那就是导弹射击玩具。看到特种部队、蝙蝠侠、变形金刚、星球大战和外星人的人偶和车辆,向敌人发射弹簧火箭,真是太棒了。不安全吗?也许吧。但我是一个老家伙,举起我的手杖,愤怒地反对那些新的动作玩偶;高度细节,安全,美丽,但无聊。

嗯,Tinkercad和3D打印的优势是,你可以设计自己的玩具,并添加任何你喜欢的功能!今天的活动:我们将设计一辆小型火箭发射突击车。多亏了一个微电机,它可以一直向前,直到前保险杠碰到障碍。在那一刻,它会停止并启动另一个微电机发射四枚弹簧导弹,一枚接一枚。电子设备非常简单:传感器和大脑将只是一个杠杆开关。

这个玩具的一些应用程序是:

  • 物理:学习弹道学,简单机械,旋转运动和电路。
  • 军事工程:不管你喜不喜欢,这是一种永远都有需求的职业。阿基米德发明了武器,达芬奇发明了武器,冯·布劳恩发明了武器。即使是人人喜爱的钢铁侠,也发明了武器。但我们可以梦想未来的战争将是机器人对机器人的战争,拯救人类的生命。
  • Rube Goldberg Machines:您是否需要向前移动的简单机制,然后拍摄到目标以激活下一步?这是你的答案!
  • 机器人:这个项目的主要特点是火箭发射器(汽车是一个加分项)。你可以让它适应Micro:bit, Arduino和远程控制机器人!
  • 将即将到来的厄运带给那些现代行动人物:让我们看看他们的模拟发射效果能否与四枚弹道火箭的爆炸相媲美。


免责声明:如果这个项目相对安全,则使用弹道学的每次实验都有相关的风险。始终使用眼睛保护。不要向人或动物瞄准或射击。作者和赋与指令用于任何问题或来自执行此活动的任何问题或法律问题,因此根据您自己的风险和责任进行复制。有关更多信息,您可以查看“儿童的弹道工程“指导。

供应

您需要以下材料。

  • 1台计算机,可访问Tinkercad。
  • 1 3D打印机。材料:解放军。我正在使用一个Crentity Ender 3 V2。
  • 4压缩弹簧。
  • 2个带齿轮箱的微型电机这个.轴尺寸:10mm x 3mm(长*深)
  • 1 x 3.7V锂聚合物电池:来自破碎的3Doodler 3D笔。
  • 1 x滑动开关SS-12F16 G4, 3引脚2位置开/关;就像这个
  • 1 x杠杆微开关;像这样
  • 2个小螺丝(就像你在玩具和计算器里找到的那种)
  • 电线
  • 焊锡
  • Superglue(氰基丙烯酸酯)
  • 黑色橡皮筋:给车轮提供牵引力。我很着急,这是当时唯一的选择,所以请随意重新发明轮子(也许用TPU做的轮胎?)
  • 2个黑色橡胶圈,用于管道。

此外,您需要以下工具:

  • 钳子(用于去除支撑材料并调整微动开关的杠杆)
  • 烙铁
  • 螺丝刀
  • 可选:Dremel旋转工具

我在一只坏掉的可充电3D笔里装了微型马达和锂电池。此外,你可能需要一个锂电池充电器。你可以在网上找到,或者自己创造。要学习如何从3D笔中获取有价值的组件,并从它的板上创建一个电池充电器,你可以检查这个指导.此外,我将回收一些想法,从我以前的项目之一:可怕的;所以你可以看看作为参考。

第1步:Porta-Rocket

首先,我把尺子工具带到了工作平面。然后我带来了三个气缸:直径为x 15mm高(底座)中的一个,第二个直径为7.30mm直径为x 17mm(弹簧将附着),最后一个直径x 52mm高(轨道)春天和火箭将滑动)。我对齐他们并对他们进行分组。

然后我添加了4mm直径×10毫米长度的垂直圆柱,这将是将火箭放在射击之前的锁定。

第二步:火箭的空心部分

我创造了两个孔缸:直径10mm x 26mm高,另一个直径为7mm x 55mm。我将它们与中心对齐并对他们进行分组;然后我将它们与Porta-Rocket的中心对齐。

这将是火箭的空心部分,其中Porta-Rocket和弹簧将适合。

第3步:火箭

我带来了一个直径14毫米x 60毫米高的实心圆柱体,然后我把它与移动火箭和空心部分对齐到中心。

然后,我创建了另一个直径为5mm,长度为10mm的垂直孔筒,并对齐到锁定筒的中心。然后我把这个新的洞圆柱体,之前做的火箭的空心部分,和固体圆柱体组合成火箭的基本机身。

第四步:安全锁

我拿来一个空盒子,把它放在锁孔旁边。高度必须等于圆柱体孔的高度,宽度为5毫米,长度为4.8毫米。然后我旋转它,调整它,添加更多的洞,直到我有一个明确的入口的圆柱形锁的移动火箭。

第5步:鼻塞和鳍

在火箭的顶部,我将抛物面放在裸子上。

在底部,我添加了鳍。这部分非常重要,因为鳍不仅为火箭提供了稳定性。它的主要功能是用作杠杆来旋转火箭,解锁它,并因此启动它。

第6步:左轮手枪的气缸

我把微电机的孔模型带到工作平面(之前在我的“战锤”教程中创建的)。然后我带了一个直径50mm,高5mm的圆柱体。我把它们对齐到中心,并把它们精确地组合在轴区域。

我将Porta-Rocket和火箭放在圆柱的一个边界;然后我复制并旋转它们180度并将它们带到相对的边界。然后我选择了四个形状,复制了它们并旋转90度,完成四个导弹发射器。

第7步:发射器的身体

我带来了另一个圆柱体,这次直径为50mm,高度为40mm。然后我再次进口了微电机的预制形状。我把两个形状放在中心,并把它们组合在微电机的运动区域。这个圆筒将装有微电机。

我带了另一个微电机(固体)并将其放在相应的孔中。然后我将发射缸放置在它上面并通过中心对齐两个气缸。

第8步:触发器

使用多维数据集10mm x 10mm x 54mm,我创建了某种“手指”。当发射器旋转时,该手指将阻挡火箭翅片的路径,导致旋转运动并射击火箭。

然后我用另一个盒子把这个触发器连接到发射器上。

第9步:基本帧(高度)

我将整个发射装置旋转了90度,直到它与工作平面平行。

我需要创建一个框架来放置发射器,所以首先我创建了一个大头针,使用直径10mm × 25mm高的圆柱体,以及另一个直径20mm × 5mm高的圆柱体。我把它们对齐到中间,然后分组。然后我创建了框架的一边,有一个直径为11毫米的孔,这样大头针就可以穿过;并准备一个直径为10.5mm的孔,放置在发射装置的主筒内。

第10步:完成框架

我选择了框架和大头针的第一部分,将它们旋转90度,放在发射器的一边。然后我复制和镜像它们,放在相反的一边。我将发射器的主体进行分组,直径为10.5mm的孔,这样就可以装上销钉了。

步骤11:框架的基础

对于框架的旋转底座,我带来了一个直径70mm x 5mm高的圆柱体,复制它,并把复制的正好放在原来的上面。顶部的圆柱体与框架的柱子组合在一起;底部的一个将与车辆的底盘分组。为了使它转弯,我使用了与上一步相同的孔和销钉,使这个新销钉更短。

在顶部基座上,我放置在框架和底座之间的关节中的metafiltets,以使其更加抵抗应力。

步骤12:破解旧的设计

正如我在一开始的那样,我从我以前的“战锤的无畏”指导中回收了一些形状和想法。在这种情况下,我拿了令人畏惧的齿轮箱,并使用孔箱拆下烟囱和关节,直到我收到我将用于车辆的盒子形状。

步骤13:齿轮箱

我还进口了齿轮,轴和曲柄。然后,我组装了齿轮箱,并将其平整在工作平面上。

步骤14:底盘

我复制了变速箱的主体,并将其移到后部。然后我插入了一个孔滚筒,所以可以放置第二轴和一对车轮。然后,我分组框架的齿轮箱和底部气缸,以创建机箱。

第15步:轮子

我从修理匠cad的测试版图书馆拿了曲柄和轮子。然后我选择它们,并对齐到中心。我做了一些修改,然后,我组合了两个形状,为这个项目创建了轮子。

我复制它三次,并放置两个前轴(变速箱),两个在后轴。

步骤16:容纳传感器

在变速箱的前部,我放置了一个10mm x 7mm x 21mm的孔盒,以容纳杠杆开关。

步骤17:打开电缆空间

我将杠杆传感器的隔间与底盘的其他隔间相互连接,因此电缆有空间通过。

步骤18:传感器板

我带了一盒30mm x 5mm x 25mm。然后我放置了4.10mm x 0.50mm x 7mm的小孔盒,所以杠杆开关的金属杆可以安装在内。

我个性化了盘子,有一些字母和偏好的人数。

步骤19:准备打印模型

在Tinkercad,我回到了仪表板并重复了设计,所以我可以重新排列所有的碎片以获得更好的印刷;验证所有组件都铺设在工作平面上。

重新排列打印零件后,我导出了STL文件并将其打开在SliCer中。
我使用了以下参数:

  • 打印机:Creality Ender 3 V2
  • 切片机:4.8.0 Ultimaker的看台
  • 材料:中国人民解放军
  • 打印温度:200℃
  • 加密:20%(轮子,底盘和传感器板),50%(火箭,触发,底座,销),100%(轴,齿轮,发射器)
  • 支持:线性
  • 筏:是的
  • 规模:100%

我正在连接stl,所以…现在享受组装它的乐趣吧!

第20步:电子产品

电子产品非常基本。此示意图将向您展示如何连接电线和组件。

激活主开关时,电机1将移动,直到激活杠杆开关(保险杠中的传感器)。然后它会将电力转移到电机2(火箭发射器),停止汽车并射击射弹。

步骤21:组装发射器

带上发射器,将每个弹簧插入每个气缸。如果弹簧的底部没有固定住,加一点强力胶。

第22步:组装触发器

将Microomotor插在触发器缸的中心。

第23步:完成武器

现在,将Microomotor的轴插入发射器的中心。

第24步:旋转底座

把底盘和底座拿来,用小别针把它们固定在一起。

步骤25:在框架中安装火箭发射器

带上另外两个引脚和橡胶环。在每个别针上放置一个环。然后,通过框架的每个销通过框架的孔,然后将其插入发射器中的相应孔中。当拍摄角度修改时,橡胶环将帮助发射器保持在适当位置。

第26步:轮胎

抓住轮子,并将橡皮带放在凹槽中。这将提供更多的牵引力。

步骤27:轮子机制

在微电机上焊两根电线。然后,将其轴插入相应的齿轮。

将Microomotor插入底盘。然后,放置另一个齿轮并插入轴。在添加轮子之前,测试运动方向。不要担心极性:如果您需要改变运动的方向,可以将轴的齿轮放在轴的另一侧。

当你对结果感到满意时,就安装轮子。

步骤28:后轮

对于返回的车轮组,您只需要插入轴然后连接轮子。

步骤29:启动器电线

拿两个电缆。将它们插入底盘顶部的小孔,并通过传感器的孔。将每个电缆的一端焊接到发射微电路的每个销。

步骤30:安装保险杠传感器

将开关的杠杆插入保险杠板上的小槽中。然后,在步骤20(电子设备)的图中,将电线焊接到每个引脚。请记住:发布交换机的默认位置。按下时,车轮电机将停止,发射器的电机将移动。

考虑杠杆开关中的这些引脚:

  • COM:对电池
  • 不:发射器的电机
  • NC:到车辆的电机

注意:由于多项试验和错误,我的电缆颜色混合了。因此,要识别电池的哪个磁极,请在正电缆中放置热收缩的红色管,并在负极中放置黑色。

步骤31:电池和主开关

也许您记得,我正在使用损坏的可充电3D笔的回收组件,因此我从板上卸下了插头。如果您没有损坏的3D笔,您可以为电池和电子商店提供兼容的插座。

将可充电电池插入相应的位置。然后,带来由此产生的两个电缆。

把开关放在可用的位置上,用两个小螺丝固定。然后,将正极电缆(红色缩管)焊接到电池插头中相应的正极导线(红色)上。将电池的负极线(黑色)连接到开关的中心引脚上,并将来自电机的负极线(黑色缩管)连接到开关的一个可用引脚上。

步骤32:装载火箭

将火箭插入其中一个发射器。当其完全插入时,将其旋转,直到小圆柱锁定到火箭的轴中。与其他三个一样。当你这样做时要小心。使用安全护目镜。

测试发射器。如果它以堵塞的方式旋转,请将电机中的极性改变
(反转电缆。)

现在,准备好享受弹道的乐趣吧!

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    评论

    0.
    约西亚米勒

    2天前

    我非常喜欢这个项目,希望你不介意,如果我从你那里得到一些灵感来做一个类似的项目。谢谢!;)