学校的Tinkercad机器人:篮球机!

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简介:学校的Tinkercad机器人:篮球机!

关于:我是Mario Caiceo Langer(短期),哥伦比亚蒸汽教育家居住在阿塞拜疆,BSC在海军科学和前海军军官。我是一个CAD和3D印刷爱好者和一位专注于君的艺术家......

欢迎来到“Tinkercad Robotics for School”的新一集,在那里我们探索了在机械设计中使用Tinkercad的不同方式。这是一个双重庆祝活动:自Tinkercad推出以来的10年!生日快乐,祝贺所有Tinkercad团队;还向我们,教育工作者,学生和制造商社区在日常生活中使用这个工具!

(也在一个不相关的票据中,这是“的30周年”Joyride.“罗克斯特的专辑,我最喜欢的一生群体!如果有授权队的Roxette的粉丝,请写出评论。)

今天的项目将有两部分:

  1. 我们将创建电动Tinkercad Catapult(MMM ......一个Cadapult?),射击大理石。这种弹射器可用于不同类型的科学/有趣相关项目。
  2. 我们将申请弹射器进行迷你篮球比赛!

您可以与您的朋友或学生有很多乐趣,互相挑战,以查看谁可以得分更多,或者谁可以连续得分。此外,这是一个原型开放,可改进很多。什么是自我喂食弹射器?你能创造完美的篮球比赛,每次射门都是一个点并返回到弹射器,并在电池排出电池之前无限制请分享您的改进“我制造它”部分!

该项目探讨了以下简单机器的使用:

  • 杠杆:当凸轮将其推向春天时,弹射器的勺子用作II类杠杆;并成为推出射弹时的III类杠杆。此外,有一点“篮子球员”谁试图跳到球。它使用III类杠杆,作为播放器负载,并且努力由凸轮机构制造。
  • 滑轮:变速箱不仅将力传递给凸轮以推动弹射器。它还具有通过橡皮筋连接到另一个皮带轮和凸轮的滑轮,以升高篮子播放器。
  • 斜面:理想情况下,35度倾斜的篮球场将允许球返回弹射器。理想情况下。
  • 楔:弹射器和篮球场之间的耦合系统使用两个三角形(屋顶)来握住弹射器,使用摩擦。
  • 拧紧:我可以计算我使用的小螺丝,以保持篮子在理想的位置吗?谢谢!
  • 轮轴:如果你有螺丝,我也可以说齿轮箱的轴是将力转移到凸轮和皮带​​轮。

补给品:

像往常一样,这些Tinkercad机器人项目只需要一些材料,因为大多数组件都将由3D打印机创建:

  • 1台可访问Tinkercad的计算机
  • 1 3D打印机。材料:解放军。我正在使用一个Crentity Ender 3 V2。
  • 1变速箱“i”形状(像这个
  • 1电池2 AA电池,带开关(像这个)。
  • 2 AA电池
  • 1橡皮筋
  • 1弹簧*
  • 来自相同大小的大理石或任何其他小球*
  • 2个小螺丝(如您在玩具和电子设备中找到的螺丝)
  • 拉链链条
  • 钳子(用于去除支持材料)
  • 剪刀(切割剩余的拉链)
  • 平螺丝刀(如果需要将碎片分开。)
  • 迷你螺丝刀(用于螺丝)
  • 可选:热胶枪,热风枪,安装胶带。

*关于春天和大理石:这个项目受到大理石重量和您正在使用的弹簧类型的严重影响。所选择的春天越僵硬,射弹将旅行的最远,也是齿轮箱“遭受”更多才能推动弹射器。此外,大理石较重的是,它将旅行的较小的距离。根据您使用的是长射击,或作为篮球比赛的一部分,您将不得不做很多审判和错误。

好吧,准备开始?然后......来加入每个人的Joyride!

第1步:回收

你可能已经知道的,我喜欢重用对象和设计,并给他们一个不同的目的。在这种情况下,我将重用来自我以前的指示灯的一些组件“邪恶的Zipline机器人“。我需要身体(安装变速箱和电池夹),凸轮(将力传递给弹射器的杠杆),垫圈和凸轮的小钉(用于滑轮系统)

我从凸轮中切割了一部分,因此它将逐渐加载弹射器,然后猛烈地释放它以实现发射。

此外,我从没有对该项目的身体中删除了部件,以节省材料和打印时间。

第2步:弹射器

我使用“基本形状”菜单中的弹射器的主体:110mm x 100mm x 10毫米的一个大盒子,两个高大的盒子容纳勺子。尽管如此,在设计期间将修改这种尺寸。

对于勺子,我用了另一个盒子,倾斜5度。然后我加入了一个半球形来容纳球。对于空心部分,我使用圆筒和较小的半球。我还使用前一步中的垫圈和钉子,为勺子创造和轴。

在底座和勺子下面,我创造了圆柱孔来容纳弹簧(设计中的弹簧仅供参考。)

在基地的尽头,我添加了两个“屋顶”基本形状。他们将充当耦合系统来附加篮球场。

第3步:打印弹射器

完成弹射器后,我将项目复制到Tinkercad上,因此我可以重新排列打印的零件。然后,我下载了SRT并将它们打开在Slicer中。

我使用以下参数:

  • 打印机:Creality Ender 3 V2
  • 切片机:Ultimaker Cura 4.8.0.
  • 材料:pl
  • 打印温度:200℃
  • 填充:20%
  • 支持:是的
  • 筏:是的
  • 规模:105%

重要的提示:这种指示器中的所有部件都印在105%。当时间来打印篮球场时,不要忘记这一点。

第4步:组装弹射器

在设计之后,我组装了弹射器:我将变速箱安装到身体,使用Zipties和一小块安装胶带来减少运动。我将凸轮安装在变速箱的轴上。此外,我安装了勺子并在它和基地之间安装了弹簧。

电池支架的电缆连接到齿轮箱,每个电线到每个电机销。

第5步:创建篮球比赛:耦合

现在让我们从篮球场开始。

将弹射到法院的联轴器是使用“基本形状”菜单的盒子制作的。

要达到弹射器和耦合之间的完美压力,我将弹射器的基础导出为STL,然后用102%的比例导入它(注意:图像显示规模为104%,但它太松了,所以它更加松动,所以它更好地工作102%)。我将这种形状转换成一个孔,并用一个盒子分组,这将成为耦合的基座。

要附上法庭,我加了一个额外的盒子,在中间创造了一个洞,所以球可以返回弹射器的勺子。然后我为球场创建了150毫米x 100mm x 3.8mm框。我提出了法庭,并给予了倾向(注意:图像显示5度,然而,这个飞机的最佳倾向或多或少35度)。我复制了这个倾斜平面,将其转化为孔并用耦合的顶部分组。

第6步:法院和杆子

现在拥有法庭的平台,我需要为另一边添加支持。使用“基本形状”菜单中的盒子,我创造了一个高杆150mm x 10mm x 10mm,有两个垂直梁:一个用于地面,另一个在中间保持平台到位。

在杆的顶部,我创造了一个10.5mm x 10.5mm的洞箱和重复。其中一个孔是让杆通过平台。另一个孔将在下一步上使用。

第7步:董事会和篮子

我从“基本形状”带来了20mm x 20mm x 20mm立方体,并用孔分组。然后,我创建了直径2mm的小圆柱孔,以将螺钉固定到理想的高度。

对于电路板,我附加了另一个盒子(如您所识别的那样,这个项目中使用的大多数形状都是从“基本形状”的修改框。您可以使用最基于Tinkercad的形状创建的所有内容。)

从“形状生成器 - 全部”菜单的标签N.8,我带来了“高分辨率...”图(看起来像漏斗的高分辨率)。我用它来创造篮子。

第8步:我们法院的划分

在用弹射器发射球后,这个想法是将它恢复到勺子。法院的倾斜飞机还不够,因为球可能从平台的侧面落下。因此,我创建了一个围栏来作为漏斗,将球引导到联轴器的洞。

我在平台上添加了一个工作板,然后一个5毫米高大的盒子覆盖所有它(你可以尝试一个10毫米)。然后,我带来了一个洞箱和一个孔屋顶,创造了射击后允许球移动的区域。然后我用新的盒子和孔分组平台,创建将(理论上)将球保持在限制内。

步骤9:滑轮系统

我们篮球场的一个有趣的特色是跳跃的对手试图阻止我们的球。要移动它,我们有滑轮系统。

在我们的篮球场左侧(避免混淆:与齿轮箱的可用轴对齐的侧面),我加入5毫米直径的杆:一个用于皮带轮/凸轮组件,另一个用于连接播放器组件。

在齿轮箱的可用轴上,我使用圆柱体创建了一台滑轮,并在中心的齿轮箱中空复制,以允许完美的配件。然后我复制了那条滑轮,将其带到第一杆上,加一个凸轮并在该件上产生6毫米直径的圆柱孔。为了保持皮带轮,我加入了一个垫圈来锁定它。

第10步:对手

在可用棒中,我加入6毫米直径的圆柱孔,固体圆筒(支点)和盒子(杠杆),检查盒子直接在滑轮系统的凸轮上。

要创建播放器,我使用和修改了TinkerCad的“字符”菜单中的一些形状。

为了保持这件作品,我用垫圈锁住了它。

第11步:打印篮球场

完成篮球场后,我将项目复制到Tinkercad上,因此我可以重新排列打印的零件。我使用了来自步骤3的相同参数。不要忘记该项目中的所有部件都被打印为105%。

第12步:组装法院

打印后,我在设计后附加了弹射器,耦合,法院平台和杆子。

第13步:组装板

我将板插在杆的顶部,然后用螺丝固定它。我们需要下一步的橡皮筋。

步骤14:组装滑轮系统

我在设计中组件的位置组装了滑轮系统。我将皮带轮添加到齿轮箱,滑轮/凸轮部件到球场的第一杆,并用橡皮筋连接。然后,我加了对手。为了保持组件到位,我用垫圈锁定它们,小心它们不紧靠移动组件。要分析组件的交互方式,您可以观看视频。

第15步:作弊;-)

在打印和附加组件之后,我意识到它有几个问题可以改善。在创建原型时,总是发生!

  • 在发射和返回弹射器后,球保持抵达弹射器的支点,而不是勺子。要解决这个问题,我将一块残留的木筏从印刷中切割成,直接创造一个灵活的方式。
  • 球在勺子外面落在勺子外:我在每侧添加了两个小墙。
  • 倾斜平面的角度为低。为了从5到35度提升角度,我必须使用热风枪来弯曲耦合和平台,并且我在杆中添加了额外的件以提升角度。

此外,我根据这些改进修改了STL组件。

第16步:游戏结束!

我们的篮球机已准备就绪!用不同种类的大理石和泉水测试,挑战你的朋友和学生和最重要的事情:玩得开心!

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    5点评论

    0.
    annibot.

    8小时前

    你的项目总是如此惊人!

    0.
    Lina Maria.

    16小时前

    伟大的项目!!!:)我很乐意拥有一个3D打印机...我会打印一些项目:)

    0.
    拼链

    19小时前

    这太酷了!令人惊叹的工作,色彩对比这么好!

    0.
    杰西拉特菲克

    23小时前

    爱它!你的tinkercad项目太棒了,马里奥!:D.

    0.
    M.C.兰杰

    22小时前回复

    谢谢很多杰西!我有很多乐趣让它们!:-D