(高)学校的Tinkercad机器人:步行战锤40K的恐惧症!

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简介:(高)学校的Tinkercad机器人:步行战锤40K的恐惧症!

关于:我是Mario Caiceo Langer(短期),哥伦比亚蒸汽教育家居住在阿塞拜疆,BSC在海军科学和前海军军官。我是一个CAD和3D印刷爱好者和一位专注于君的艺术家......

你好。我的名字是马里奥,我想欢迎你到强大的太空海军陆战队!它们不仅仅是凡人;他们是钢铁,他们是厄运。他们是人类的冠军。他们最伟大的是ultramarines!

但如果您在这里,可能您申请了TechMarine位置。所以这是我们的第一课:如何利用Tinkercad的力量来设计和打印散步令人厌恶,这是一个巨大的网络脑力作战沃克,用于英勇的空间海军陆战队,其身体在战斗中被蹂躏。

这可能是来自Warhammer 40.000宇宙的最具标志性的战争机器之一,是世界上最受欢迎的桌面游戏;以其高详细的微型模型而闻名。Warhammer 40K产生了五个桌面角色播放游戏(TRPG),电子游戏,书籍,棋盘游戏,以及带有一般Zod和战争医生的声音的电影。

关于如何创建和绘制战锤型号的书籍和互联网教程。但是,我没有任何关于如何制作可怕的行走的东西。所以,让我们成为第一个!

在开始之前,让我们考虑一些要点:

  • This project will focus mainly in mechanics more than in aesthetics and faithfulness to the extensive lore of WH40K. I tried to include as many of the general traits of a classic Dreadnought as possible. However, I had to sacrifice some details due to functionality, time and CAD tool constraints. Also, painting will not be explored in this instructable.
  • 有一个肯定缺失的身体部位,它是臀部/裆部区域。原因?我开始与机械部分合作,我没有找到包含该部分的方法,直到我知道的其余部分是如何存在的。当我完成设计时,我试图包含它,但它看起来很奇怪和不可思议。可能是未来的版本将拥有它。
  • 这是一个先进水平的Tinkercad项目。它需要在Tinkercad和基本焊接技能中进行布尔操作的中间知识。我建议您访问我以前的“Tinkercad Ropotics for School”教程,以便更好地了解设计过程,我遵循创建此模型。

奇怪的是,这个项目对于WH40K来找我40个步骤来完成,并且需要389个屏幕截图;不仅成为我最大的Tinkercad相关的指导项目,而且也是我的指示,阶梯数最多。曾经。

Ready to start?

补给品:

您需要以下材料。

    • 1台可访问Tinkercad的计算机
    • 1 3D打印机。材料:解放军。我正在使用一个Crentity Ender 3 V2。
    • 1 x微电机,带齿轮箱,如。Shaft Size: 10mm x 3mm (L*D)
    • 1 x 3.7V锂聚合物电池:来自破碎的3Doodler 3D笔。
    • 1x slide switch SS-12F16 G4, 3 pin 2 position on/off; like这个
    • 2 x小螺丝(如您在玩具和计算器中找到的螺丝)
    • 电线
    • Soldering tin

    此外,您需要以下工具:

    • 钳子(用于去除支持材料)
    • 烙铁
    • 螺丝刀
    • Optional: Dremel rotary tool

    I got the micro motor and the lithium battery inside a broken rechargeable 3D pen. The only issue was that the motor's shaft was longer, so I had to use the Dremel rotary tool to cut it to a 10 mm length. Also, probably you will need a charger for your lithium battery. You can find it online, or create your own. To learn how to harvest valuable components from a 3D pen and create a battery charger from its board, you can check这是指示的

    第1步:找到资源w88官网手机

    当我开始这个项目时,我的第一个行动是找到资源,以获得灵感和了解令人恐惧的基本设计特征。w88官网手机我检查几张图像并保存到我的驱动器上最好的图像,所以我可以仔细检查它们。这种设计试图模拟Ironclad Dreadnought Castaferrum模式类型MK.v.

    为了保持比例,我搜索了一些原理图。有趣的事情,我可以访问几个3D打印机,但是没有给普通的文件打印机;所以我只是下载了这个原理图,并使用了一个小尺子来测量尺寸并将它们转移到3D设计。这是作者“poppindancer”的偏差艺术中该蓝图的链接:

    https://www.deviantart.com/poppindancers/art/IronC...

    第2步:微电机

    首先,我想创造一个案例来容纳微电机。但是,Tinkercad库中没有微电机;因此,我创建了这种电气元件的快速模型,为公差添加了一些额外的毫米。为此,我使用卡钳来测量真实的尺寸,因此我可以创建一个虚拟等价物。

    我使用基本形状的三个盒子创建了这种情况,小心留下电机引脚的开口。然后,我将微电机复制,将复制复制到孔中并从框中递交。

    第3步:齿轮

    我创造了微电机的第二个孔复制品。

    从形状发生器库,“全部”选项,标签3,我带来了锥形公制齿轮并用电机的轴对齐。然后,我带来了第二档并放置在第一齿轮的一侧,并垂直于它。

    Step 4: The Gearbox

    为了保持档位位置,我将两个盒子作为面板添加到第二档一侧,一个在另一侧。

    我添加了一个圆筒孔并将其对齐到第二档的中心。使用该气缸,我创造了轴所在的圆孔。然后,我使用长盒子创建了一个矩形轴。该轴不得不比圆柱孔小一点,所以轴可以自由旋转。

    我创造了三个洞穴,尺寸比轴大一点。为什么三个?一个将是第二档中心的洞。另一个两个孔箱将在轴的每一端上,用曲柄组组,使它们可以连接到轴上。

    第5步:曲柄

    我使用20mm直径的圆筒制造了曲柄,较小的直径为7mm(Crankpin)。然后我将其分组到最后一个小孔箱中的一个。

    第6步:连杆和背包

    我同时创造了这两件,探索了机制的比例是如何。使用原始盒和一个孔箱制成的背包(将容纳电池的位置),并放置在变速箱的后部。

    连杆用两个长盒子和中间的圆筒产生。在汽缸的中心,我放置一个较小的孔缸,比曲轴夹大1mm,因此可以插入孔上并自由旋转。之后,我将中心缸复制,但有一个较小的圆柱孔,所以曲轴素可以紧紧地装配在它上,用作保持连杆到位的锁。

    在连杆中,我将气缸与孔分组。但是,我没有将它们与盒子一起分组,因为它们需要更多修改。

    Step 7: Shoulder Mechanism

    我将曲柄复制,从连杆的空心圆柱体,以及锁定垫圈,并将其复制在背包的顶部上。然后我修改了复制品,所以所有气缸都由中心对齐。

    然后,我再次将空心圆柱体从连杆,曲轴器和锁紧垫圈复制,并将它们放置在连杆的顶部。我将锁紧垫圈复制并放置在连杆的另一侧。使用原始盒子,我将背包中的空心圆筒连接在连接杆顶部的锁紧垫圈中,并将它们分成单件。

    此外,我将连杆盒与原件和顶部空心圆柱体分组。

    第8步:肢体的插座

    我向肩部机制添加了一个8面多边形,然后我创建了一个孔复制稍大的洞。当创造臂时,这个孔就会有用。

    我将多边形分组到肩部机构的其余机构。

    对于腿,我还将盒子上的盒子复制在连接杆的底部,使其稍大变大并将其转化为孔,以便在创建腿时稍后使用。

    第9步:交换机的一个地方

    使用卡钳,测量真实开关的尺寸。然后在背包上面,我放置了一个洞,一点点更大,所以开关可以配合。然后,我把一个盒子放在背包的后壁上。我用背包的其余部分分组了这两个盒子。

    Step 10: Completing the Mechanism

    我复制了曲柄,连杆,肩部机构和锁紧垫圈,并将复制物移动到右侧。然后我使用镜像功能将重复转换为镜像。

    Step 11: Foot

    要创建脚,我使用了形状发生器的两个形状 - “全部”菜单:四齿齿轮和四面倒孔多铲,为“手指”提供一些清晰度。然后我分组了他们。重复产生的形状,减小尺寸一点,并将其放在第一档的顶部。然后我再次重复操作。

    使用轮胎形状(来自形状发生器)和一些汽缸(以类似于腿部的主干和千兆线圈),我向腿部带来了形状,将盒子放在上面。

    第12步:腿部铠装

    I brought to the workplane two 5-sides Polycups, one over the other, and reduced the bottom radius of the top one, to give some angle to the upper part. Then I cut the two sides of the rear part, using a hole box.

    使用6侧孔多边形,我将所得形状转换为壳体;并使用其他两个孔箱,我将其特征形状置于盔甲板上。

    第13步:完成腿部

    我用盔甲镀层对齐并分组脚。在腿部的顶部,我放置另一箱和一个圆柱体,并用我的孔箱拿到了我的步骤8,为连杆创建插座。

    然后我添加了更多的装饰元素,主要使用盒子和圆柱体。当我对结果感到满意时,我分组了所有的腿的形状,然后我复制并镜像。

    第14步:前身:主要

    Time to work in the cockpit ("Sarcophagus"), where the injured body of the Marine would be placed to connect him to the robotic armor. I brought a box and used two Wedges from the Basic Shapes library, to create the semi triangular shape.

    完成后,我将另一个盒子放在上面。

    第15步:前身:肩板

    我带来了另一个盒子并将其放在中心体的一侧。然后我把它旋转了19度。

    使用孔箱和楔子,我雕刻了盒子,直到它开始看起来像经典的无畏设计。

    第16步:肩板装饰

    Using five thin hole boxes, I created the characteristic plating pattern, and duplicated it. Then, I grouped them with the shoulder plate. I also used small half spheres to create the rivets. And also, I cut a hole box on the bottom, to leave space for the Ranger Finder.

    当我对结果感到满意时,我复制了肩盘,将它移动到另一侧并镜像。他们,我用身体的其余部分分组。

    步骤17:将主体适应行走机构

    完成身体后,我将其放在齿轮箱顶部;按下的换档并缩放它,直到其尺寸,其中尺寸与变速箱/背包的尺寸兼容。然后,使用空穴盒,我在身体中创造了一个开口,以留出微电机和电缆的销的空间。

    第18步:装饰“石棺”

    我将工作板放在主体的前部,并使用两个同心盒的1mm高度创建框架;一个坚固的一个洞。以同样的方式,我创建了一个小窗口。我用小球体创造铆钉。

    第19步:帝国符号和卷轴

    我为这款翅膀的头骨符号感到特别自豪!

    老实说,我认为这部分太难了。所以我开始搜索了STL文件的各处,将其添加到项目并向作者提供信用。但是,我没有找到我在寻找的东西。即使我想过没有这样做。最后,我决定至少给予它。它的工作!

    First, I used a Skeleton Skull from the Tinkercad Printables Library. I exported it as STL and imported it again, so I could change the size. Then I placed it over the sarcophagus.

    要创建滚动,请使用形状生成器的挤出形状 - 精选库。然后我写了我姓名的拉丁文版本。

    对于翅膀,我使用挤出形状创建了小羽毛。然后我复制它,而且没有取消选择,我让它变得有点较大,旋转几度,然后稍微向上移动。然后我使用重复的工具来重复该过程。经过几次尝试,我终于找到了一个我很满意的配置。

    Then, using the Scribble tool, I created the frame for the wing, and moved the feathers to fit on it.

    当我终于对机翼感到满意时,我复制它并反映它,创建一个对称符号。

    第20步:吸烟者

    On top of the body I placed a Roof and a Round Roof (both from Basic Shapes), grouped them into a "pizza slice" and added a cylinder in front. Then, I added a thinner hole cylinder, to create the barrel. After grouping both cylinders, I duplicated it on both sides, in a 30 degrees angle of separation.

    然后我转过身来30度,并添加了一个小盒子。

    步骤21:插件

    要将车身和行走机构联系在一起,我在齿轮箱顶部添加了一个圆筒,然后在齿轮箱顶部添加一个圆筒,然后是一个稍大的同心孔缸。我复制两个气缸并将它们移动到变速箱的另一部分。

    我将固体圆筒分为齿轮箱;和孔圆筒,到主体的屋顶。

    Step 22: Back

    为了在后面创造烟囱,我使用了三个固体和一个孔同心气缸,创造了类似枪的东西(这将在将来有用)。然后我用了几个小孔缸,使它们看起来像排气通风口。我添加了一个盒子来提供一些形状。然后我复制并反映了这种形状,并使用了一个盒子,屋顶和气缸加入两个烟囱。

    我把它连接到后面,小心保持开关很清楚。

    第23步:身体的最终装饰品

    思考帝国,我添加了一些盒子来完成石棺的装饰。此外,我在肩板的可用空间中添加了额外的盒子和一些气缸,从而创建了游侠查找器。

    而且我也尝试了裆区;但正如我在介绍中所说的那样,它没有结果。下次吧!

    第24步:爪子

    这款可怕的玩具是一款经典的1电机行走玩具。因此,对于稳定性,需要在脚上添加这些辅助部件。

    我用盒子并使用楔子进行了一些形状。此外,我将Meta-圆角放在每个角度上,减少了可能的裂缝点。

    第25步:武器:肩部插座

    你还记得我们从第8步拥有的洞多边形吗?

    I brought two concentric cylinders, one bigger than the other, and groups them with the hole polygon. From this point, I started building the arm.

    步骤26:ARM:上部

    将基本框(基本形状)和双梯形(形状发生器)进行分组,我创建了臂的顶部。然后我使用楔形和一些孔箱进行建模。当我对结果感到满意时,我将一个圆筒放在下部。

    第27步:流血精1:拳头

    我将三个垂直圆柱体添加到了一个ARM的顶部。然后我开始使用抛物面锥体(形状发生器库)和四个同心环形创建基本拳头。然后我在末端添加了一个气缸和抛物面,并将所有这些形状与中心对齐。当我对结果感到满意时,我分组了他们。

    第28步:链球师

    After completing the arm, I duplicated, moved it to the right of the Dreadnought and mirrored it. Then, I ungrouped the fist and started modifying it to transform it into the Chainfist: I removed the four torus shapes, put together and edit the Parabolic Cones, added a box shape to the base of the chainsaw, and then created a blade profile using a Extrusion shape.

    我带来了一个Cremallera(形状发生器库)作为电锯的牙齿。我用四个Cremalleras覆盖了挤出的刀片轮廓,然后我分组了它们。

    后几装饰元素后(包括thin boxes and cylinders), my Chainfist was ready!

    第29步:Meltagun

    还记得烟囱吗?我复制了其中一个并用手柄玩,直到它看起来像枪。然后我在顶部添加了一个盒子,并将其放在一个拳头下。我添加了一些装饰细节,是从上臂到枪的最突出的软管。使用弯曲管(形状发生器 - 特色)创建这种软管。

    当我对结果感到满意时,我复制它并将其移到另一个臂。

    第30步:流血师2:手指

    使用两种双梯形形状和两个盒子,我制造了一个大手指,使用楔子给它一些角度,圆柱体看起来像铰接。然后我添加了一个弯曲的管道。

    在具有令人满意的模型之后,我将其放在可用的拳头之上,并降低其尺寸,直到它与臂成比例。然后我将其复制三次并将四个手指放置在拳头周围,分离角度为90度。

    步骤31:超标

    只需乐趣,我使用两个气瓶(实体和孔)和两个盒子(固体和孔)创建了Ultramarines标识。我建模了标志,然后我复制了它,将一个放在肩板上,另一个在相对的臂上。

    第32步:观点

    Finally I finished the design. Here are some views (orthographic and perspective) to remember where to place every part. Time to bring our Dreadnought to the real world!

    步骤33:准备打印模型

    在Tinkercad,我回到了仪表板并重复了设计,所以我可以重新排列所有的碎片以获得更好的印刷;验证所有组件都铺设在工作平面上。

    第34步:切片和印刷

    重新排列零件后进行印刷。然后,我下载了SRT并将它们打开在Slicer中。

    我使用以下参数:

    • 打印机:Creality Ender 3 V2
    • 切片机:Ultimaker Cura 4.8.0.
    • 材料:pl
    • 打印温度:200℃
    • 填充:20%(腿部和身体),30%(机制)。15%(武器),100%(帝国)
    • 支持:Linear for most of the parts, Treelike for the legs.
    • 筏:是的
    • 规模:100%

    Now, if you compare both arms, you will see the Chainfist will require 40g of material, and the Bloodfist, 63g. This 13g of weight difference will affect the way the robot moves, walking in counterclockwise circles. I am OK with my circles, but if you want the Dreadnought to walk in a straight line, consider to remove 13 g from the Bloodfist.

    我正在附上STL,所以......玩得开心!

    步骤35:组装变速箱

    我用烙铁焊接微电机的每个销上的电线。然后,我组装了设计后的机制。

    这是一个很好的时刻,记住机械部件必须清洁,并且非常重要地使用X-Acto刀去除所有缺陷和剩余的支撑。如果没有,您的机制可能会被堵塞。

    第36步:组装腿部

    I inserted the connecting rods into the legs sockets. Then I inserted the crankpins in the middle hole of the connecting rods.

    第37步:完成行走机制

    我组装了设计后的机制。如果一切都很好,变速箱​​和散步应该在视频中看到的工作。别忘了检查电机的极性,了解哪个电缆配置将允许机器人前进。

    步骤38:电路

    As maybe you remember, I am using recycled components from a broken 3D pen, so I removed the plug from the board.

    我将开关放在置位置并用两个小螺丝固定。

    然后,我将电机的蓝色电缆焊接到电池插头中的相应正线(红色)。负线(黑色)连接到开关的中央销,电机的白色电缆连接到开关中的一个可用销中的一个。

    步骤39:组装身体

    Well, I decided to print the Imperiales as a separated component, and create a hole on the body to attach it.

    之后,我将身体附着到机制。

    Step 40: Final Step: the Arms

    并且,将手臂连接到肩部插座上,我们完成了我们的Ironclad Dreadnought。

    伟大的工作TechMarines!

    我们为Macragge游行!我们不会害怕!

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      16评论

      0.
      Aceisawesome.

      4天前

      我喜欢这个项目继续制作更加棒的机器人!=)

      0.
      M.C.兰杰

      4天前回复

      Thanks a lot AcelsAwesome! I'm glad you like it!

      0.
      aeinsignares

      4天前

      惊人的!这个项目激发了我脑子里的很多想法。

      0.
      M.C.兰杰

      4天前回复

      那太棒了!我很高兴你喜欢它!

      0.
      Josiah Miller.

      7天前

      very nicely done! :) (little tip, even thou your idea worked great, is that instead of exporting the skull as an stl, you can just add it to your shape collection, whereupon it will become scaleable, and easy to use :) you also never have to leave the project, and you can use it again and again :) Once again great work!!!!!!!! :)

      0.
      M.C.兰杰

      7天前回复

      谢谢很多Josiah!并且谢谢你的提示!

      0.
      Seawarrior181.

      问题7天前

      项目良好的项目,令人惊叹的细节和美妙的结果。感谢分享。

      0.
      M.C.兰杰

      7天前回答

      Thanks to you for your kind words, Seawarrior181!

      0.
      Kudlas.

      8天前

      是的,这真的很酷!(而且我甚至没有粉丝的战锤)

      0.
      M.C.兰杰

      回复8天前

      谢谢很多Kudlas!

      1
      jessyratfink

      8天前

      marioooooooo这太棒了:d

      0.
      M.C.兰杰

      回复8天前

      谢谢很多杰西!我很高兴你喜欢它!

      0.
      M.C.兰杰

      回复8天前

      谢谢argyle!