Tinkercad + Micro:Bit Toolotics为学校:“我爱Kartof”机器人!

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简介:Tinkercad + Micro:Bit Toolotics为学校:“我爱Kartof”机器人!

关于:我是Mario Caicico Langer,来自哥伦比亚,前海军军官和BSC在海军科学。我是一个蒸汽老师和一个专注于垃圾艺术的艺术家;使用电子垃圾制作玩具,工艺品,道具和简单的机器人......

我在阿塞拜疆语言中恋爱了一句话:“kartof”。这意味着“土豆”。所以,如果有一天你来到巴库的街道上,你想要炸薯条,魔术词就是“凯特弗里”。在一些餐馆,他们尝试以美式方式写作它,所以如果你看到“免费”,毫无掩饰:你还需要支付薯条。

而出于某种原因,我喜欢与“爱”的“卡丁子”押韵。我一直想创建一个用“爱”和“kartof”的项目。我也想把腿放在炉边,因为那天我创造了一个振动Potatoborg.

好吧...让我们使用Tinkercad和Micro:Bit的权力来带来我最愚蠢的发明!

这可能是5-7级学生的有趣和有趣的项目。所以今天我们将学习霍伊,以应用CAD,3D印刷,工程和编码,以创造一种技术增强的结节。首先,学生需要tinkercad.设计和3D打印一些特殊的机械组件,对我们机器人的运动至关重要。其次,学生将使用MakeCode.为其机器人的Micro:Bit板创建代码。然后,当3D印刷部件准备好时,孩子们将组装机器人。

该项目具有以下约束:

  • 小印刷区:我的3D打印机是一个BIQ魔术师(小但忠实),其印刷区仅为φ100x 150mm;所以没有这个项目可能超过这个领域。
  • 效率:目标是使用仅使用一个伺服和2个AAA电池的伺服电源向马铃薯提供四足动作,因此设计必须强大,但同时,光线避免增加额外的重量。
  • 简单的材料:该机器人旨在使用简单的Micro:Bit Starter Pack,以及伺服和一些电线和螺钉构建。当然,土豆。

学生将需要在中级级别的Tinkercad先前了解(Workplane导航,基本布尔操作,组,ungroup,镜像和对齐,如何提高自己的设计)。


定义:

3D打印:或添加剂制造,是一种基于数字模型,通过分层材料创建物理(或3D)对象的过程。

仿生学:生物学方法与系统在自然界中的应用,对工程系统与现代技术的研究与设计。

CAD(计算机辅助设计):使用计算机以帮助设计,修改,分析或优化设计。

卡尺:用于测量对象的两个相对侧之间的距离的装置。

土豆:根植物原产于美洲,植物植物茄科的淀粉,植物本身是夜间的夜间家族,Solanaceae。最好的炒和番茄酱。

伺服(伺服电机):集成电动机,齿轮箱和传感器以控制轴的位置的组件。

主题:

科学(物理),机器人,艺术,手工,计算机科学,计算机辅助设计(CAD),3D印刷,生物学,生物化。

补给品:

  • 1 BBC Micro:钻头板
  • 1 2 AAA电池支架带插头:位
  • 2 AAA电池
  • 1个Micro的USB电缆:位
  • 1个带双臂喇叭和螺钉的伺服电机
  • 3个跳线
  • 2个拉链扎带
  • 3个M4x10螺栓
  • 2个小螺钉,用于附着伺服
  • 1对剪刀
  • 1卡钳
  • 1螺丝刀
  • 1艾伦钥匙
  • 1台电脑,互联网接入
  • 1 3D打印机,键入:FDM。印刷材料:直径为1.75的PLA
  • 3D打印的工具(针头钳,刮刀,加上3D打印机盒中包含的工具集)
  • 可选:多工具,热胶枪。

第1步:从Tinkercad开始:Micro:Bit Plate

从电路库中,我们将选择以下组件:AAA电池盒,伺服电机和微:位。

让我们从Micro:bit开始。

使用1盒相同长度和宽度的1盒创建板,1箱和电路板宽度的1盒,但长度必须仅覆盖引脚区域。Hight大约必须是4毫米。

创建直径为4毫米的5个气缸,并将它们与微磁石的尖头孔对齐。

最后,使用盒子和楔形创建“尖峰”,使其尖锐。那部分将插入马铃薯中。

第2步:电池背包

现在让我们使用电池盒。

为了节省时间,我们可以使用Micro:Bit板的相同板。取消组件,将主框转换为背包。对于孔尺寸,您可以使用Caliper测量物理AAA电池座,或者您可以出口TinkerCad的电池盒,并以105%的比例再次进口。有关如何执行此操作的更详细的解释,请从我以前的第19步检查照片指导。Don忘记在顶部留下足够的可用区域,以允许访问交换机。

第3步:马铃薯基地

现在是伺服的时候了。将其导出为STL并再次以105%的规模进口。将其转化为一个洞并复制它。一个伺服孔将为您将放置马铃薯的基地。我们将在稍后使用其他伺服孔,用于腿部。

从形状发生器库带来一个多档,从基本形状箱。将轴承朝下转动伺服孔。在必须定位螺钉的位置中添加两个圆柱孔以固定伺服。现在,群体组成所有形状。

在顶部加入两个尖刺,连接马铃薯。

第4步:后腿插座

带一个12面圆柱,将两个长孔箱插入4mm x 4mm的前部,垂直于另一个。组形状。腿将插入这些孔上。

复制这个气缸。将其中一个放在底座后面(与伺服相对)。为了避免底座内的凹凸形状,可以使用楔形孔(基本形状库)。保持其他圆柱体以后。

第5步:前腿插座(用于伺服)

拿可用的伺服孔和可用的气缸,并将它们堆放,将伺服的轴放在气缸的顶部。此外,使用盒子创建四个小孔,因此可以使用Zipties附加来自伺服的轴的武器。

第6步:马铃薯!

从形状发生器库中带一个LUNA,并将其转换为土豆以供参考。

将其放在底座上并将电池背包和微:钻头板插入其中。

第7步:腿

使用挤出创建四条腿(形状发电机库 - 特色),长盒8mm x 8mm的侧面,以及一个装饰圆筒。复制它并镜像它们。将腿插入插座中。

第8步:切片设置

将每个组件导出为STL文件,并将其发送到SliCer。

如果您有更大的3D打印机,可能您可以同时打印所有碎片,您可以尝试不同的打印设置。但我有一个小的魔术师。我使用了以下设置:

  • 支持:启用
  • 收缩距离:3毫米
  • 收缩缩回速度:50毫米/秒
  • Prime Speed:25毫米/秒
  • 撕血时zh跳:启用
  • max z速度:120 mm / s
  • zhop height:1毫米
  • 旅行速度:200毫米/秒
  • 层高:0.15毫米
  • 打印临时初始图层:200度(良好的粘接)
  • 主要印刷温度:180度适用于主印刷温度
  • 悬垂:30度
  • 边缘:启用
  • 支持模式:网格
  • 所有其他设置:默认
  • 材料:pl

第9步:改进

在第一次测试之后,我意识到尖峰太脆弱了,所以我重新设计了它们,以便它们可以是坚固的并且当碎片插入马铃薯时,它们可以抵抗它们的力量。

第10步:编码

打开MakeCode.在您的计算机中,然后单击“新建项目”。

单击“Untitled”的单词,并重命名您的项目“我喜欢Kartof”(或您偏好的任何愚蠢的名称)。Micro:位的基本形式有三个数字引脚:0,1和2.此外,还有一个3V引脚和GND(接地)引脚,为一些特殊的电子元件供电。伺服电动机将连接到引脚3V和GND以供电,并引脚0以控制它。

详细说明照片中显示的程序。它基本上是三个环:“开始”将把伺服放在起始位置并开始倒计时。第一个“永远”将控制机器人走路的方式,第二个“永久”将控制显示器。

按“下载”按钮将代码作为.hex文件下载。下载代码时,它将从JavaScript中编译为Micro:位可以存储和执行的Zeros。您可以在计算机的“下载”文件夹中找到代码。将下载的代码拖到微:位,就像拖放到外部驱动器或USB棒的文件一样。您应该看到USB旁边的黄色LED闪烁。这意味着代码正在转移。当LED完成闪烁时,程序完全下载。

步骤11:物理建筑:Micro:位电缆

带跳跃的电线和螺栓。从每个跳线剥离一端,暴露金属芯。将那个结束到螺栓。使用这些螺栓将Micro:Bit板连接到3D印刷板上。

螺栓必须位于引脚0,3V和GND中。

第12步:伺服基础

将伺服电机插入基座中的各自孔中,并使用小螺钉和螺丝刀固定。

步骤13:附着前腿

将腿插入为伺服器准备的圆筒的插座中。然后,将该集合附加到伺服臂。使用拉链扎带将气缸固定到伺服臂上。

步骤14:附着后腿

留下剩下的2条腿并将它们连接在背部插座中。检查完整的机械集合看起来像照片。

第15步:组装电池背包

在电池支架中插入2个AAA电池,并将其放在电池背包中。

步骤16:将组件连接到马铃薯

拿土豆。将Micro:位板插入最大区域之一,并在另一侧插入电池背包。然后,将底座的尖峰插在马铃薯底部。当心!如果没有,你可能会受伤或打破尖峰。或两者。

第17步:连接电缆......准备好!

以这种方式将伺服电缆连接到Micro:Bit Pins:

P0:橙色伺服电线

3V:红色伺服电线

GND:棕色伺服电线

将电池支架连接到Micro:位。如果您还没有下载代码,请立即执行此操作。打开开关,让我们带走马铃薯散步!

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    2讨论

    1
    M.C.兰杰

    4周前回答

    用其他土豆创造一支军队并接管世界!