漫游者,自动充电伴侣机器人

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介绍:漫游者,自动充电的伴侣机器人

简介:我是一名作家和创造者。我目前的项目是圣诞老人商店。我正在写一本科幻类的书,稍后再谈。@EngineerRigsby

最初,在充电站设置漫游。她会徘徊,喂养自己,晚上休息。第二天,她会再做一次。

充电站仅仅是一个金属板和一个杆子与金属箔连接到一个台架电源。

对我来说,个人伴侣机器人应该具备蚂蚁或更好的功能:没有编程、设置控制或充电。

漫游者每次充电可运行约20分钟。充电站可以很快建成。车站只是一个通电的地板和通电的颠簸轨道。漫游者底部的弹簧接触底板,漫游者的前保险杠接触颠簸轨。地板和颠簸轨道由设置为9伏直流电流限制为0.8安培的台架电源供电。当“漫游者”接触到防撞轨时,她会关掉发动机,评估保险杠和弹簧之间的电压。如果电压大于2伏而小于8.5伏,她会坐着等待,直到电压上升到8.5伏,然后她会后退,继续前进——除非是在黑暗中。

供应

(2)伺服电机,没有终点

提高转换器

500法拉,2.8伏电容器

杠杆开关,瞬间

照片电阻器

Arduino

Arduino Motel Shield.

真空

一个放大器二极管

(4) 4.7 k电阻

电路试验板

铝胶带

弹簧,5.5毫米x 38毫米

薄钢板

长椅电力供应

电线,焊接,3mm螺钉

3d打印零件(可在本说明书中获得的文件)

步骤1:

从伺服电机开始——我选择了金属齿轮伺服,没有结束停止。拆卸电路板。

步骤2:

延长连接电机的电线,重新组装伺服电机(记住,这必须是一个“无停止”伺服电机,否则,你必须摆脱机械端停止)。

步骤3:

在车轮上加真空带(轮胎)。

步骤4:

使用3mm螺钉将伺服喇叭固定到车轮上。

步骤5:

用3mm的螺丝将电机安装到底座上。

步骤6:

将轮子固定在电机轴上。

第七步:

接上另一个轮子。

第八步:

将滚轮球底座固定在机架后部。

步骤9:

插入投球球。

第十步:

在弹簧中放置一个3mm的螺钉。

步骤11:

在底座上钻一个孔,然后把螺丝穿过孔。

第12步:

在底座的另一边,接上拾音器线。

第13步:

将开关固定器固定在框架的前面。

步骤14:

将铝管道胶带贴在前保险杠上。用胶带把一根电线(这样它就能与金属箔电连接)粘到保险杠上。

步骤十五:

在开关支架中安装杠杆开关。

步骤16:

使用3mm螺钉将保险杠固定到开关支架上。

步骤17:

将板/电容器固定架放在机架上。用胶水粘在一起(或用烙铁稍微熔化)。

步骤18:

用维可牢尼龙搭扣将两个电容器连接到框架的后部。将第三个电容器(水平放置)放在红片的中心。

步骤19:

将升压变换器放在电子支架上。

20步:

用3mm的螺钉将充电板极固定在充电座上。

步骤21:

将铝箔胶带贴在柱子上——不要接触底座。

22步:

根据原理图添加面包板和电线。

23步:

添加Arduino和电机屏蔽。安全使用尼龙搭扣。

第24步:

后面加上眼睛和微笑。

第25步:

弹簧和保险杠是充电系统的接触点。将正导线从电源连接到充电器组件的极上。金属片底座应贴在底片上。电源应该设置为9.1伏直流电,电流限制为0.8安培。

26步:

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