Portable Auto Height Adjust Stand for Multipurpose

介绍:便携式自动高度调整多用途

关于:想要用较低的资源做一些最好的事情。w88官网手机

高度是公共场所的主要问题。由于身高问题,孩子们在公共场所影响了更多。由于高度问题导致的问题位置是

1)第一名是从公斤孩子到高中孩子的学校,如此大量的高度变化,所以使用洗手盆,现在一天进入使用手动消毒剂。

2) Parents taking children to hotel wash basin height.

3)在公司和办公面部识别出席系统中,如果适合高大的人少数人遭受苦难,如果适合矮小的人痛苦。

像智者很多地方。我在公共场所看到孩子们不能到达洗手盆手洗手,有些想要帮助或他们握住盆地洗涤。现在由于大流行触及公共场所的其他地方想要减少。所以到过来这主要是为了进入他们想要消毒时的孩子们来到学校,我计划根据以前的人移动其高度的高度矫直机。它必须是便携式成本效益的。

Its a very simple project but take time to build the lifter which stand in any place with weight less and portable.

Another Project is included in this project auto sanitizer dispenser. So the combined set is used for Schools to dispense sanitizer to all grade childrens and staffs. It is given in step21.

第1步:需要材料

需要材料For Rail and Platform

1)19mm PVC管 - 10英尺4号

2)19mm PVC TEE - 27号

3) 19mm PVC Elbow - 13 Nos

4)25mm PVC管 - 10英尺1号。

5)25mm PVC TEE - 4号

6)25mm PVC弯头 - 2NO。

7)镍螺丝 - 95nos。

需要材料For automation

1)HCSR04超声波传感器 - 1no。

2) Arduino Uno - 1No.

3) Arduino CNC Shield V3 - 1No.

4)NEMA 17步进电机 - 1no。

5)限位开关 - 2号。

6)3毫米螺丝 - 4号

7)3毫米螺丝 - 4号。

8)电线

9) Steel Thread

Step 2: Make the Lift Platform

我使用19毫米管子的持有者和指导。平台25mm管道。

1)采取25mm PVC管道切割以下碎片

1)90毫米片 - 2号

2)50mm件 - 2nos。

3)30mm件 - 2nos。

4)15mm件 - 4nos。

使用25mm pvc t恤 - 4 nos,25mm pvc弯头 - 2nos以固定像管块如图所示。现在平台准备好了。我们希望制作一个铁路进行平台移动。将19mm管道插入25mm管道的T恤。

第3步:制作升降机

制作指导我们想要两个19毫米管和4个T恤关节。

1)切割两件90mm,两件1676mm。

2)使用4个TEE关节加入矩形,如图所示。

3)在螺钉插入平台进入指导之前,目前导轨已准备就绪。

Make the platform and the guide is easy. But Design the holder take long time because it want to hold the setup even when plat form is in full height and also it has a place for motor, Circuit and wiring. So after two trials the final one is superb and very stable.

第4步:型号1 - 带电机底座的导向器

在第一次试验中,支架模型是正确的,但超声波传感器的顶杆由两个平行管道制成,这使得拉动前侧高。在顶部的支架中的管道之间也没有,它使结构变弱。基面也没有立场。

Step 5: Model 2 - Making Guide Holder With Motor Base

This is the second model in this model Change the Top ultrasonic pipe to single pipe and Join the holder in the top and this increase the stability of the structure. In the base stand extend to the back side. But when the platform is loaded it tilt front side.

第6步:改变基础

现在整个结构已经完成,基腿在45度的各个方面铺展,以便在所有方向上保持。

1)我们已经看到了设计指南的要求,除了我们需要的指南。

1) 19mm PVC Pipe 2 Nos and pieces from guide.

2)19毫米PVC TEE - 20号

3) 19mm PVC Elbow - 13 Nos

2) Cut the pipe pieces

1) 95mm piece - 9Nos

2)38mm件 - 3nos

3)35mm件 - 11nos

4)26mm件 - 15nos

5)1690mm件 - 2nos

6)1190mm件 - 2nos

7)300mm件 - 2nos

8)150mm件 - 1no

9)80mm件 - 2nos

10)400mm块 - 1no

Look at the video in the next step and join the pieces and finally you got the structure.

第7步:结构视频

结构无法清楚地拍照,所以结构的视频。

Step 8: Fixing Stepper

1) For stepper holder first draw the outline in a paper and paste it in a Novapan sheet.

2)切割Novapan Sheet 80mm x 80mm并钻头插入步进电机。

3) Screw the screw hole novapan sheet. Use screws fix the stepper motor with the sheet.

4)结构的小变化使结构强劲,同时拉动平台,需要另外4个弯头。并将95mm管子切成两个35mm管道。再次按照第4图像加入。

5)充分将管孔放入管道中,并使用玲螺钉和螺母固定在框架中的伺服。

步骤9:拧紧关节

布线管不能用快速固定或热胶固定。如果在施加加载时粘贴它,它会删除。所以用螺钉拧紧接头。如果使用普通螺丝刀,它也是非常努力的工作。因为我几乎拧了95nos的镍螺钉。把一个小孔放在每个接头上并拧紧它。在每个T恤上,我们想要用3个螺钉和弯头2螺钉。需要很长时间和耐心。现在完整的结构已完成。

第10步:制作CNC屏蔽的小板

我只想使用一个步进电机,但我有一个CNC盾牌。因此,我使用CNC Shield中的选项用于此项目。

What we need is

1)一个步进电机控制器。

2)两个限位开关输入。

3) Two digital pins for ultrasonic sensor HC SR04.

对于CNC屏蔽的外部使用,我们希望在RST引脚下的左上角的GND中加入启用。我们使用X轴伺服来升降它使用数字引脚2和5的步骤和谜语。对于限制开关,我们使用X和Y轴端部停止它使用数字引脚9和10.对于超声波传感器,我们使用SPNEN和SPNDIR,它使用数字引脚D12和D13。因此,制作一个带有母头的小板,可以与该男性标头连接,并将电线从电路基座上测量到超声波传感器,并用电路板限制开关和焊料。现在电路设置已准备就绪。

步骤11:接线

为电路板分配的位置位于步进电机下方。因此,它是一个小型返工过程,拧下结构中的布线路径并通过管道通过管道,它是完全隐藏的布线。然后重新读取结构。现在,电线位于引导底部的三个位置,限制开关和限位开关引导件的顶部,并为超声波传感器的顶部。想要固定限位开关和超声波传感器。

Step 12: Fixing Circuit Board

1)使用电缆绑扎将Arduino用CNC屏蔽固定到结构上。

2) It fitted correctly below the stepper.

3)通过3 Arduino UNO板孔和绑定底管连接电缆。现在想要修复超声波传感器。

步骤13:连接字符串

1) No pully is needed for this project. Just want a stopper to avoid string go out side the shaft. I have a gear from planatery gear box i use it as the stopper and tie the string in one of the screw. Wind some string in the shaft.

2)标记顶侧引导和中央钻头的中心,并将螺杆置于半路。

3)在步进电机的顶部直接到柔软,并在中心的两侧放两个螺钉。

4)通过该螺钉通过该螺丝并在平台的中心系。

步骤14:修复限位开关

1) Fix two limit switch one in the top and another in the bottom to calibrate the length.

2) Connect the wire we already pass through the pipes.

Step 15: Testing the Lift

通过按下示例代码按下低限制开关,电梯向上移动并按下其向下移动的顶部限位开关。

步骤16:限制开关激活杆

1)采取150毫米的19mm管,两侧连接两个弯头。

2) Connect it with the platform as shown in the figure.

3) Rotate the elbow to switch on the limit switch while reach the position.

4) Screw the elbow in that position.

5.) Check the limit switch by move the platfomr.

步骤17:固定超声波传感器

1) Take a 19mm Tee. Cut the 50 percentage of the top portion.

2)超声波传感器安装在该位置。

3)保持它直接和热胶水。

4)在400mm管道中插入电线,用于超声波传感器,并使用超声波传感器连接连接器。

5)将其固定在结构的顶部。

第18步:项目的详细信息

拟合的物品的详细信息在图像中列出。

Step 19: Arduino Code

1) In the loop You found two set of codes one for calibration and another for running. At first running the calibrate and at the end of calibration it ask about the status of calibration. If given yes then it stores the data in EERPROM and after that it use the same data for Running.

2) Two settings one for head and another for hand is set. Change the variable stopfor to change Head or Hand.

3)一个人一旦进入和超声波传感器read the height and check the servo height. Check the stopfor variable and change the required height to be move. After that it remain in that place even u sit or stand, when left the spot and come again it check the height and move. So No problem if you bend or stretch after reach there.

Step 20: First Time Calibration

Calibration Sequence

1)第一次启动平台移动到顶部到上限开关并将NOOFSTEP设置为零。一步一步地移动到底部,并没有步骤即可到达底部。在程序中,我们已经有两个变量为截肢脚,截止板。从地面测量平台的中心点并输入它。对于我18厘米,底部和167cm顶部。

2) Then Ultrasonic calibration done. First with out no one below the ultrasonic sensor take the reading and store it as USbottomread. and I stand below it and store it as UStopread. And USbottom as 0 and UStop as my height 178 cm.

3) Use the Map function to get the current height from the stored one. Move the servo as per no of steps using map function.

Step 21: Final Checking

Checking using cardboard done and it found superb.

Step 22: Simple Dispenser With Out Arduino

需要材料

1)IR传感器模块。

2)5V继电器模块。

3)3.7V 18650可充电电池。

4)DC到DC加压模块

5.) Pump

6)管。

7)瓶子。

1)这是一个奖励项目,它也花了很多时间。由于新的继电器模块始终从IR模块中放置0.3V输出。所以检查不同的方法,并找到旧的继电器模块工作正常。

2) Cut the mica sheet to the size of the platform and arrange it and hot glue it over mica sheet.

3)现在填充瓶子并测试它

Step 23: Dispenser Testing

Its also very fun to test the Auto Dispenser and My kid like it very very much.

第24步:头部测试

Set the settings to head and stand infront with the mobile on the platform.

Step 25: Final Result

Wow its working Superb. When swicth on it go to the bottom and When some one stand below the sensor it measure the height and move as per the head or hand selection. Put a cloth mat on the floor and center it with ultrasonic sensor. I check it with me kid she is very excited on see the movement.

对于完全高度的平台,平台中的全部负载使用更多的重量侧腿。

谢谢你通过我的项目。


Lot more to enjoy...............Don't forgot to comment and encourage me friends.

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    11评论

    0.
    Drborst1.

    10天前

    I like it... a lot.
    它有多准确?这可能变成了数字增长图表。我想起了小女孩定期站立,并随着时间的推移跟踪她的成长。

    0.
    jegatheesan.soundarapandian

    9天前回复

    非常感谢你。对于该项目,不需要更准确,因为+或 - 2厘米不是问题。但对于你的项目,它必须非常准确。但试试,因为它很便宜。但即使是头发也改变了反思。

    0.
    zisu1117

    13 days ago

    伟大的!人们总是想到伟大的想法,让他们生命!您应该开始向大公司和有很多人的地方销售那些!

    0.
    Josiah Miller.

    13 days ago

    这很酷,非常有创意!:) 好主意!

    0.
    Josiah Miller.

    13天前回复

    :)

    0.
    Briyangd.

    13 days ago

    惊人的项目!真的很有帮助......

    1
    jessyratfink

    13 days ago

    这是一个很棒的项目!谢谢你分享:D