壁板先生的眼睛幻觉机器人

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简介:墙壁先生的眼睛幻觉机器人

关于:退休后,从繁忙,计算机充建的工作生活中退休后,我正在享受探索和扩大我众多兴趣的自由,其中一个正在制作小工具和机器人。我曾经用Electroni燃烧......

这个项目旨在在他们访问时娱乐亲戚朋友。这是一个非常简单的“机器人”。人与墙板先生之间的互动是脚本的。这里没有人工智能或深度学习。当他回应这个人时,沃尔克莱德先生似乎有智慧,但这是非常人为的。太是人为被认为是人工智能。

我决定使用通常用于机器人的常用物品:用于脸部的拨动/双工墙板,为眼睛的½ping球,以及嘴唇的马尾辫架。眼睛似乎跟随一个人在房间里移动,但这是一种光学错觉。电机与墙板先生所说的词同步地移动嘴唇。唯一复杂的物品是大脑,这是乐高思维史ev3。

在计算机上运行的Mindstorms EV3软件生成一个程序,然后将其下载到称为EV3砖的微控制器。编程方法是基于图标和高级的。这很容易和多才多艺。

补给品:

  1. 乐高思维剧本EV3套装
  2. 1拨动/双工墙板
  3. 3螺栓,#6或#8,1½英寸(约4厘米)长
  4. 9个螺栓为螺栓
  5. 1 pingpong球没有写作,或者如果有写作,或2个球
  6. 较薄的粘纸,约2“x4”(5x10厘米)或更大
  7. 2圆形,黑暗,贴上眼睛虹膜的尺寸(约7/16英寸或1.2厘米)。我使用棕色螺纹饰边扣,这意味着覆盖家具中的螺钉
  8. 1个红色马尾辫持有人
  9. 与马尾辫持有人相同的阴影的红色螺纹
  10. 2纸夹
  11. 大约4英寸(10厘米)的透明胶带
  12. 尖嘴钳
  13. 螺栓的螺丝刀

步骤1:将螺栓连接到墙板上

通过“眼睛”之间的孔放1个螺栓并用螺母固定。需要第二个螺母,在螺母之间具有⅝英寸(1.6厘米)的空间,以留下½ping球的空间。

在每个其他2个螺栓中的每个螺栓上扭转螺母,并将它们穿过墙板中的其他2个孔。如图所示,将另一个螺母固定在每个螺栓上。螺栓头和螺母之间的空间,在墙板的前部宽大,足以容纳马尾辫架。

第2步:制作前台

在每个照片中找到EV3集中的必要元素,并如图所示,彼此附加到墙板上。

第3步:连接电机

同样,在EV3设置(第一照片)中找到元素,并如第二张照片所示连接在一起。如第三张照片所示,电动机连接到墙板组件。电机轴孔用壁板中的矩形孔排出。

第4步:附着眼睛

如果可能的话,沿着接缝切成两半的乒乓球。我用了一个公用事业刀,部分切割和小剪刀完成它。

将圆形贴纸粘在平波球半部的内侧。

将纸板放在墙板上,如照片所示,并使用清晰的胶带将½p连杆球连接到黑色乐高元素。

第5步:制作嘴唇

将其中一个纸夹弯曲到第一照片右下方所示的形状。这将适合电动机的轴孔,并在电机转动时移动嘴唇。

将其他纸夹的内部环弯曲到一侧,并使用它使电动机转换为适当的对准,使得第一纸夹将水平适合,如第二照片中所示。它没有很容易变好,然后倾向于过冲。

我的马尾辫持有者略大,“嘴唇”在放置在“脸上”时不会关闭。我用红色线程在直径上制作2个左右英寸(1厘米)。它有助于有一个圆形物品,例如适当直径的笔。将螺纹环滑动到马尾辫支架的末端,从末端大约¼英寸(1厘米)。如第三张照片中所示,将马尾辫支架推到螺栓上。

第6步:制作后台

在EV3集(第一照片)中找到元素并如图所示连接在一起。如第三张照片所示,该后支架坐在墙板组件的后部。只有一个地方它将适合。

第7步:制作“头发”

“头发”的一侧需要几个EV3元素,如第一张照片所示。灰色连接器长23/16英寸(5.5厘米)。它们附加如第二张照片中所示。

“头发”的另一侧是第一侧的镜像,除了它在顶部的3个元件而不是4,因此使用较短(1英寸或4.7cm)的黑色连接器代替灰色连接器。第一张照片是需要哪些元素的指南。

需要额外的EV3元素,如第三张照片中间所示,它们都附加,如第四张照片中所示。这不是似乎很棘手,但要仔细观察照片很重要。

第8步:附上“头发”

“头发”附着在眼睛后面的黑元素附着。螺栓适合灰色元件的中间孔。

第9步:开发该计划

乐高思维族有一个非常方便的基于图标的编程方法。块显示在显示屏底部的底部,可以将拖放到编程窗口中以构建程序。上面的屏幕截图显示了项目首次启动时的EV3窗口。首次保存程序时,会分配项目名称。

该计划使壁板先生与与之交谈的人进行互动。响应是脚本的。这里没有人工智能或深度学习。

每个互动由三个块组成:

1.等待块(在橙色流控制类别中)给出一个人发表评论的时间。

2.声音块(在绿色动作类别中)制作单词或声音。块中最右侧的选项设置为“1”(播放一次),以便立即开始下一个块(电机块)。因此,电动机在发出声音时转动。唯一的例外是第二个最后一个块,在最右侧的选项中具有“0”(等待完成)。

3.媒体电机块(在绿色动作类别中)移动嘴唇,壁板先生所说的每个音节的半旋转。电源选项设置为48,以与墙板先生的说话同步唇部运动。

我无法弄清楚如何将程序下载到您的人员,因此我显示下面的块列表。您不应该花费很多时间开发程序和/或更改它以满足您的需求。一如既往,在开发它时,这是一个好主意保存程序。

  1. 在开发程序时,开始块会自动存在。
  2. 等待块等待3秒。这个人说“你好,墙板先生。”
  3. 声音块说,“你好。”
  4. 介质电机块转动电机1旋转,其两次打开嘴唇。
  5. 等待块等待1.5秒,人说:“你好吗?”
  6. 声音块说,“太棒了”。
  7. 介质电机块转动电机1.5旋转,打开嘴唇三次。
  8. 等待块等待2秒,人说:“你看起来很好。”
  9. 声音块说,“谢谢。”
  10. 介质电机块转动电机1旋转,其两次打开嘴唇。
  11. 声音块是“Blip 2”声音。
  12. 等待块等待3秒,人说:“有多少手指?”在墙板先生的前面举起4个手指。
  13. 声音块说,“四”。
  14. 介质电机块转动电机.5旋转,打开嘴唇一次。
  15. 等待块等待3秒,人说:“你有宠物吗?”
  16. 声音块说,“是的。”
  17. 介质电机块转动电机.5旋转,打开嘴唇一次。
  18. 等待块等待.5秒。
  19. 声音块是大象呼叫。
  20. 等待块等待3秒,人说:“一头大象?”
  21. 声音嘲笑。
  22. 中等电机块将电机转动.25旋转,打开嘴唇。
  23. 等待块等1秒。
  24. 介质电机块将电机.25旋转,关闭嘴唇。
  25. 等待块等3秒,人说,“好的,我们会再次见到你。”
  26. 声音块说,“再见”。
  27. 介质电机块转动电机1旋转,其两次打开嘴唇。
  28. 声音块会产生掉电声音。这是在最右侧选项中具有“0”(等待完成)的唯一声音块。
  29. 停止程序块(蓝色高级组)停止程序。

第10步:将EV3砖连接到墙板先生

EV3中的一个扁平电缆设置为将电机连接到EV3砖上的端口A.

第11步:将程序下载到EV3砖

EV3砖可以通过USB电缆,Wi-Fi或蓝牙连接到计算机。连接并打开时,这在计算机上EV3窗口右下角的一个小窗口中。最右侧的“ev3”文本变为红色。单击此下“EV3”下方的正确图标将将程序下载到EV3砖块并立即运行。

下载后,EV3砖可能与计算机断开连接,程序可能会在EV3砖上启动

第12步:未来的增强功能

当时间允许时,我正在考虑使头部转向追随一个在房间里移动的人。这需要一个底座来保持电机转动头部,以及电机和超声波传感器来定位该人。

这是一个有趣的项目。我希望你也发现它有趣。

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    9讨论

    0.
    Dannlh.

    1年以前

    漂亮的机器人!

    让我想起电器,也是一个“脚本”机器人。它感知音节在特定的节奏中说。

    https://youtu.be/auytrbj8qsa.

    0.
    托尼 - K.

    回复1年前

    哦,哇!我没有看到过。有趣的。这是1939年回来的方式!

    2
    M913

    1年以前

    这很可爱和聪明。恭喜。我喜欢你的指示没有太详细介绍的“宽松样式。你说“让它看起来像这样”这通常是我所需要的。
    您可以在此处广泛使用乐高零件,但墙板/眼球/嘴唇是真正的创造。与那个基地一样,以及其他东西运行嘴唇,这对于想要他们的Alexa / Siri /谁拥有脸部的人来说,这可能是一个容易的建设。

    0.
    托尼 - K.

    回复1年前

    谢谢你。这对Alexa / Siri /谁面对的伟大主意。

    0.
    richardl268

    1年以前

    乐高思维风暴的成本是多少?它的设定是什么?

    0.
    托尼 - K.

    回复1年前

    Lego Minstorms EV3是一个包含许多建筑元素加上微控制器(EV3砖),三个伺服电机和颜色,触摸和红外传感器。总数为601.该集合还包括构建5个机器人的说明。这是约350美元或400美元的加拿大。以下是一个有关更多详细信息的链接:
    https://shop.lego.com/en-us/product/lego-mindstorm ...

    0.
    Petertheungreat.

    1年以前

    我喜欢这个。非常可爱。让我想起电脑游戏泰坦尼克号的审美。虽然,我们的电气面板不会在英国工作缺乏魅力!

    0.
    janetlm2x.

    1年以前

    我喜欢你的互动先生!而且,您的指示清晰简洁。超级乐趣!

    0.
    Scotts506.

    1年以前

    非常聪明。做得好!