乐高& Micro:比特RC坦克

简介:乐高&微:比特RC坦克

关于:我以前教中学科学,但现在我经营自己的在线教育科学网站。我每天都在为学生和创客设计新项目。

这里是一个有趣的乐高项目,使用我们的位板和微:位电源RC坦克,和另一个位板和微:位工作作为一个远程控制。我们列出了我们使用的所有乐高部件,并提供了遥控发射器和接收器所需的代码。

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供应

1 .坦克是如何工作的?

  • 油罐转向与汽车的转向不同。大多数汽车的后轮是固定的不能向左转或向右转,前轮就会可以向左转或向右转。前轮的转向/旋转使汽车(在移动时)除了只是前进和后退外,还可以向左和向右转弯。
  • 坦克的轮子不转/主向左或向右,但通过旋转“轮子”(通常有一组附加追踪)坦克可以推动向左或向右,甚至旋转顺时针或逆时针方向取决于如果车轮的车辆将两侧相同方向或相反的方向。
  • 坦克转向类似于轮椅的工作方式。如果两个轮子旋转的方向相同,其中一个旋转的更快,将允许车辆转弯。如果它们向相反的方向旋转,飞行器就会旋转。
  • 我们的机器人避障瓦力两个项目都使用一种坦克转向的形式。

第二步:收集电子部件

  • 我们将使用一个疯狂电路位板与一个微:位和两个乐高兼容360度伺服。(我们将用2个AAA电池组供电。)
  • 这个项目的电子部分将是非常容易的,因为我们只需要将两个伺服插入位板,然后将电池组插入位板。

第三步:收集乐高部件

  • 收集所有建造坦克底盘所需的乐高部件。
  • 如果你没有这些精确的部分,你可以经常做替换。例如,如果你有更长的轴,他们仍然可以工作,或如果你有一半的衬套而不是常规衬套,他们应该工作良好。
  • 乐高是关于建造你想建造的东西!将我们的指南看作是对您自己的构建的建议,它应该基于您现有的部分。

第四步:搭建框架

  • 这个框架将用6乐高横梁5 x 7部分。
  • 如使用10所示连接它们乐高技术销与摩擦脊和槽

第五步:加固框架

  • 一旦你的框架完成,你会想要用4乐高束15部分。
  • 在顶部,我们把它们放在车辆的前后中间。
  • 在底部,我们用乐高框架上的一个洞来抵消横梁,让它们更靠近车辆的后部。
  • 你需要确保每个车架一侧的中心孔是开着的,以便车轴通过,

步骤6:添加四个轴

  • 接下来我们要加4个乐高轴8碎片。
  • 使用12乐高衬套把车轴固定在合适的位置。
  • 每个轴有三个轴套。两个在外面,一个在里面。
  • 我们需要为每个“对”车轮使用两个独立的轴,因为它们需要相互独立地旋转。一个长轴是不行的。

步骤7:添加带齿轮的轴

  • 最后两个车轴是用来驱动车辆的,所以我们需要加一个乐高齿轮16齿未加固以及一个乐高一半衬套
  • 就像前四个轴,有两个轴套在外面,然后齿轮和半轴套走在框架的内部。

步骤8:添加链轮

  • 幻灯片6乐高技术链轮40.4零件装到车轴上。
  • 这时你的车可能会打滚!
  • 在下一步,我们将添加履带,这样驱动链轮可以传递运动到其他链轮。

步骤9:建立履带

  • 你需要58乐高大胎面连杆每边使用29个踏板来建造你的踏板。
  • 将履带连接在一起,形成两组履带,但不要将它们连接成一个环路!

步骤10:添加踏板

  • 将履带缠绕在链轮上,并通过点击两端履带连接到每组履带上。
  • 你现在应该有一套完整的履带在你的坦克的每一边!

步骤11:添加伺服光束

  • 我们用4乐高光束7将伺服提升并安装到适当位置的部件。
  • 使用2乐高技术销与摩擦脊和槽将每个梁连接到框架上,如图所示。

步骤12:添加Servos

  • 对于每个伺服按a乐高齿轮与24个牙齿在伺服轴上就位。
  • 每个伺服使用2带摩擦的乐高长销附件伺服如图所示,
  • 确保伺服电线朝上。
  • 当伺服装置就位时,要确保齿轮对齐。

步骤13:坦克底盘完成!

  • 你现在应该有一个完整的坦克底盘!
  • 有趣的事实:在汽车制造中,这被称为滚动底盘
  • 我们仍然需要增加力量和控制力。也被称为电池和微:位

步骤14:收集更多的乐高部件

  • 收集乐高零件显示,所以我们可以把我们的位板到坦克底盘。
  • 我们基本上是做4“腿”的位板,所以它可以适合的框架部件的底盘。
  • 和往常一样,如果你没有这些特定的部分,其他部分也可以工作。长轴?没问题!少衬套吗?你也许还能让它工作。

步骤15:建立位板腿

  • 幻灯片3乐高衬套部分上乐高轴8
  • 重复使用第二个乐高轴8和三个乐高衬套部分。
  • 对这两个做同样的事乐高轴5
  • 将位板放在“腿”上并加4乐高衬套碎片到顶部。
  • 你应该有一个位板与4可调节腿准备安装到坦克底盘。

步骤16:安装位板和电池包

  • 我们选择了一个非常简单的方法来添加2个AAA电池包。我们只是把它粘在位板的底部!
  • 或者,你可以找到一种方法把它安装到坦克底盘下面的位板,但我们认为这种方法很简单,允许它作为一个单一的单位工作。
  • 一旦你准备好了组装,你可以把它滑进框架的孔里。
  • 你可以加上2乐高一半衬套到底部,以保持位板在地方,如果你想。(完全可选!)

步骤17:连接Servos

  • 与位板安装到坦克底盘,我们现在可以插上伺服。
  • 插入伺服连接器与橙色电线旁边的编号引脚。的红色的电线就会在+(正)列和棕色(的)电线会在-(负面)列。
  • 应该插入一个伺服器销13另一个伺服器也应该插进去销14
  • 连接好伺服系统后,我们就可以将代码加载到微:位上了,让我们继续吧!

步骤18:加载代码

  • 连接USB线到micro:位,然后将它插入你的电脑。
  • 我们将使用makecode.microbit.org给我们的董事会编程序。它使用了一个简单的拖放块界面。
  • 我们将为我们的坦克运动计划:https://makecode.microbit.org/_iwd5Vt2kK54U
  • 加载代码,但先不要按按钮!我们还没准备好……

步骤19:准备测试

  • 好了,你的坦克已经组装好了,代码也装好了。我们差不多准备好测试了。
  • 如果你还连接着USB线,现在就可以把它拔掉。
  • 如果水槽在桌子上,你可能想把它放在地板上。
  • 您需要将电池组连接到位板电源。
  • 一件事!确保电线从伺服系统和电池组没有被踩伤的危险!用乐高、胶带或橡皮筋将它们固定在远离踏板的地方。

  • 好了,我们准备好测试了!

步骤20:测试它!

  • 当您第一次将代码加载到micro:bit上时,代码不会做任何事情,因为它在等待您按下一个按钮。
  • 所以,只要你断开USB线,插入电池组,并把油箱放在地板上……
  • 你可以按按钮一个微观:一点!
  • 你的坦克应该经历一系列的运动。它应该直走,左转,向后走,右转,然后停。
  • 记住,在代码中我们将速度设置为30.虽然速度很慢,但很适合测试。稍后我们会把它改成One hundred.最大速度!
  • 它工作了吗?如果不是,请重新检查之前的所有步骤。如果一切正常,我们就能继续前进!

步骤21:更进一步

  • 毫无疑问,我们的乐高坦克非常棒……但怎样才能让它更棒呢?
  • 给我们的坦克装个遥控器怎么样?让我们继续做我们的坦克和RC坦克。

步骤22:什么是远程控制?

  • 你可能对遥控器很熟悉。通常你按下按钮就会发生一些事情!
  • 你可能用过遥控器来打开车库门或换电视频道。
  • 有些遥控器使用红外线(像电视遥控器),有些使用无线电信号(像车库门遥控器)。
  • 我们的远程控制系统将使用内置在微位中的蓝牙无线电,这样一个微位就可以向另一个微位发送信号
  • 我们的第一个微:位将是一个发射器(发送信号),第二个微:位将是一个接收器(接收信号)。
  • 因为我们的乐高坦克已经有一个微:比特使它移动,我们只需要建造一个发射器,然后更新代码使它工作。

步骤23:建立发射机

  • 我们需要用F/F跳线连接两个拇指杆。每根拇指杆只需要三根电线。
  • 插入左拇指杆VRX销1+ 5 v+(积极的)列接地-(负面)列。
  • 插入右拇指杆VRX销0+ 5 v+(积极的)列接地-(负面)列。
  • 注意拇指杆的方向!连接销在顶部。如果你旋转操纵杆90度或180度,你移动操纵杆的方向将与坦克移动的方向不匹配。
  • 我们使用我们的3D打印拇指杆持有人3D打印电池座但你可以用乐高、胶带和橡皮筋来发挥创意。

步骤24:加载发射器代码

连接USB线到micro:位,然后将它插入你的电脑。

我们将使用makecode.microbit.org给我们的董事会编程序。它使用了一个简单的拖放块界面。

我们将为我们的坦克RC发射机计划:https://makecode.microbit.org/_U2xVirfvU1uR

步骤25:发射器的工作原理

  • 每个拇指杆将控制一组轨迹。一个在左边,一个在右边。
  • 有三个位置;前进,后退,停止。使用这些与两套轨道的组合将允许我们的坦克前进,后退,左转,右转,和停止。
  • 因为我们的拇指杆是模拟传感器,所以我们只是检查一个比输入值高或低的特定值。
  • 这个方法没有速度控制,但是可以用新代码添加这个特性。

步骤26:加载接收器代码

步骤27:测试它!

  • 你已经准备好测试你的遥控坦克了!
  • 为了测试,我们将坦克顶部放置了一些乐高积木,这样我们就可以更容易地观察它。(这样它就不会滚走了!)
  • 履带的运动是否与拇指杆的运动相匹配?如果没有,请再次按照指南进行操作,以确保您的操作是正确的。
  • 如果一切正常,享受你的新遥控乐高坦克吧!
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