具有自定义软件-22 $的完整animatronic分类帽

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简介:全自动分拣帽与定制软件-22$

关于:想要用较低的资源做一些最好的事情。w88官网手机

我所有的梦想都是在工作条件下完成一个完整的animatronic对象。但它也需要很多机制和昂贵。所以我计划一些便宜和精彩的东西。然后我计划用我周围的资源来排序帽子。w88官网手机

我用5个伺服马达和一个arduino来控制这顶帽子。我开发了一个定制的软件来记录的立场,在阿杜伊诺EEPROM一步一步从pc和播放时,它作为真实的。我花了很长的时间来计划,花了很长的时间(一周的整晚)来完成。

让我们看看一块艺术板、旧纸板、废布和几件电子产品如何与Pc结合起来,做成一个会说话、会眨眼、会鞠躬、会站着的帽子。。。。。。

总金额仅为22美元

第1步:所需的材料和工具

所需材料

1) 厚板2个-0.5$

2)旧日历卡板。- 从垃圾

3)旧速度笔5 nos - 从垃圾

4) 长螺丝和螺母。- 0.5$

5) Arduino uno董事会。- 5$

6) 伺服电机5个-10个$

7) 稳压电源板。

8) 自焊Arduino屏蔽板控制6个伺服系统$

9) 长布(我只有白色的废布,如果深棕色的颜色,然后没有着色问题)

10)海报颜色(深棕色).- 1 $

11) Fevical(粘贴以绑定所有部件)

12) 12V直流电源-3$

13) 链接的小吸管

所需工具

1)规模

2)剪刀

3) 焊接工具

4) 画笔

5) PC(计算机)

6) 线和笔(画正确的圆)

第二步:制作基本帽子

1) 在开始计算尺寸之前。我首先用前视图中的头部空间来测量手机中帽子的尺寸。然后测量我的头,用这个比例计算圆锥体的其他尺寸。

2) 从计算的圆锥体中找出圆锥体的半径和切割角度。

3) 取一张厚的图表,用线和一支笔画一个圆锥体的圆。

4)绘制所需的角度,留下一些空间粘贴锥体。

5)使用剪刀切割所需部分。

6)粘贴我们已经离开的过剩部分,干燥后,你发现锥体适合你的头部。

7) 剪掉帽沿。

8) 再拿一张图表,按要求的边缘尺寸画一个圆。

9) 用剪刀剪圆。

10) 用纸带把圆锥体贴在边缘的中间。

11) 现在帽子准备好了。

第3步:画出并剪掉帽子

1) 把眼睛、上角和嘴画到帽子上。

2) 分别切嘴和眼片。

3) 如图所示切割喇叭底部。

第4步:添加纸板以制作部分条带

1) 拿一张废日历卡板(很厚很结实)

2) 按每件尺寸画圆。

3)切割圆圈。

4) 贴在每个部分,从顶部和底部的差距,如图所示。

5) 在圆的周长上涂上糊状物并保持住。

第5步:在布的帮助下加入所有零件

1) 用布把所有的部分连在一起,在帽子的背面贴一条布。

2)这允许每个部件单独移动并上下移动。

第6步:制作机械连接

1) 取5支旧的全尺寸彩色素描笔。

2) 切下素描笔的前圆锥体,取出素描笔内的海绵。

3) 标记草图的中心并切成两段。

4) 在零件的一侧钻一个孔,在盲帽的另一侧钻5个孔。

5) 在另外5个零件的两侧打两个孔。

6)采取两件并将秸秆插入件的孔中,如图所示。

7)测试自由旋转。

8) 在草图的两边再切些稻草。

9) 在吸管上插入一个螺丝,放一个螺母并拧紧。

10) 检查连杆是否自由移动。

第七步:准备Arduino

1)我为Arduino制作一个盾牌控制6个伺服电机。

2) 我已经为我以前的项目做过了(柔性机械臂)

3) 伺服的电源来自外部电源,因此设置了电压调节器以获得正确的输出。

4) 在这个项目中,我需要5伺服。

5) 我修复了五个伺服系统,并进行了全面运行测试,结果都正常。

第8步:将连杆固定到伺服

1) 使用热胶枪将连杆的一侧固定到伺服臂上,没有钻孔。

第9步:将伺服装置固定到帽子喇叭上

1) 在帽子角的底部开一个矩形孔。

2) 在矩形切口的两侧打两个小孔。

3) 取一根锡杆,将锡杆插入连杆的一个自由孔中。

4) 使伺服在90度,并固定在帽子的另一边。

5) 使用伺服扫描程序进行检查,但仅将位置限制在20到90度之间。

第10步:修复伺服嘴

1)对于喇叭,我们只使用一个伺服。

2) 对于口腔,使用两个伺服装置使口腔以不同的方式运动。

3)将伺服置于两个相对侧的嘴底部,如图所示。

4) 在嘴的上半边两边各放一个孔状的角。

5) 使用细杆连接伺服与链接在下口到上口。

6) 在每个阶段用微控制器检查其运行情况。

第十一步:张口试验

第12步:固定眼片并完成

1)在眼件的顶部和底部切开更多图表,让眼睛接近底座。

2) 就像嘴巴一样,我们固定眼睛。

3)使用Arduino Sweep程序检查所有伺服单。仅在20到90之间扫描。

现在主要框架工作完成。但想要表现得像我们的命令。因此,我开发一个程序来控制来自PC的每个伺服电机。

第13步:所有零件完全打开

步骤14:创建程序

1) 我用ArduinoIDE在Arduino中编程,用VisualBasic6编程。

2)在Arduino编码中,我使用EEPROM将序列存储在应用程序中并根据序列运行。

3) 在应用程序编码中,我使用5个滚动条设置位置,并使用一个保存按钮将位置保存在Arduino的EEP ROM中。

步骤15:运行程序

1) 这个程序有5个按钮,5个滚动条和一个文本框。

2) 上位机与arduino之间采用串行通信方式收发数据。

3) 5个滚动条用于5个伺服。开始时,仅启用“添加”和“录制”按钮。

1) 使用“添加”按钮将序列添加到当前最后一个序列旁边。按最后一个顺序时,伺服位置列在框中,没有记录有此计数。

2) 使用录制按钮开始一个新的序列。

4) 单击“添加”或“录制”时,同时单击“禁用”按钮和“仅启用设置”按钮。

5) 根据需要调整滚动条并单击“设置”,然后伺服移动并显示其在帽子中的外观。然后,“保存”按钮被启用。,

6)如果您满足单击“保存”。此命令保存EEPROM中的当前位置并移动到下一个Sequecne。

7)如果您从未满足,则再次更改滚动条,然后单击“设置”。

8) 点击保存保存在EEPROM保存按钮禁用

9) 所有操作完成后,单击Run。帽子开始起作用了。

10)单击“保存运行”,“设置”和“保存”按钮禁用并记录并添加按钮启用。

步骤16:程序后测试

第17步:做一个皮肤

1) 现在分类帽骨架准备好了。

2)对于皮肤,我使用废物Dhoti。我所拥有的颜色只是白色,所以我购买深棕色海报颜色来彩色整理帽。

3) 把布铺在地板上,用线和笔在布上画一个圈。画一个比为热狗画的圆大的圆。

4) 把布切开,用锯子锯成圆锥体。

5) 拉伸后,把布倒过来,使针进里面。

6) 就像聪明的人在帽檐上画圆圈一样。

7)剪两件衣服并在边缘伸展。反转布料让伸展侧面。

8)将图表板中的边缘切入布料。

第18步:将皮肤贴在帽子上

1) 这是最完整和艺术的作品。

2) 使所有链接完全打开应用粘贴一步一步到每个部分,并粘贴与骨架布。

3) 而粘贴有移动或pc上的图像,并在一些地方,如角底翻转,眼线像智慧和粘贴到底部。

4) 剪下帽沿的中间部分,以适合帽子的尺寸。

5) 把帽檐的开口贴在帽子上。

6) 把糊状液体涂在布上,使其紧握并变硬。请注意,不要让任何其他布现在自由是粘在其他布的表面,因为这会导致布举行在一起,不允许伺服移动。

第19步:再次检查

1)由于糊状物的硬度被困住了

2) 放开嘴。

3)使用程序更换流量宽嘴。

第20步:着色

1) 如果你用深棕色的布,那么就没有必要上色。但是在选择布料时要小心,如果布料很厚很重,那么伺服需要更大的功率。

2) 把帽子涂成深棕色。

3) 在帽顶和帽檐之间系上丝带,然后让它挂在背面。

4)贴在帽子侧面的两块布,使其变得现实。

5) 让乐趣开始吧。

第21步:编程帽子视频

第22步:帽子的全侧视图

第23步:享受结果

在电脑中加载一个音轨。从电脑中的软件发出一次命令。现在允许mp3和arduino播放。然后你发现你也会说你的语言。由于伺服力矩存储在EEPROM中,即使重新启动hat也会告诉u程序什么。

第24步:更多的行动

很多运动需要设置和编译,但时间是非常排序,所以我张贴。

第25步:戴帽子自拍

我喜欢戴在头上。但我想要一个充满电的电池来做。所以就坐在我帽子旁边。

第26步:帽子到我的电脑

这台电脑让我学习了很多东西,所以我很高兴把帽子戴在我的电脑上。

第27步:用帽子玩

玩一玩我打它的眼睛它咬我的手指。

享受更多……………别忘了评论和鼓励我的朋友们。

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14讨论

0
MRBKAYS.

5个月前

无论如何,你有一个应用程序的副本,你愿意分享。我没有获得编码软件或能力。

0
达普

两年前

VB6?真的吗?我都不知道该怎么办。

0
达普

两年前回复

是啊,vb6太旧了。我要用C写些东西,在Win10上运行。

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jegatheesan.soundarapandian公司

两年前回复

是的,这也是个好主意。甚至你在Arduino中添加了一个蓝牙模块,并使用mit AppInventor开发了一个Android程序。

0
霍纳斯

4年前

太棒了!

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jegatheesan.soundarapandian公司

4年前回复

你是Animatronic项目的专家。我只是一个起动器。感到非常乐意从像你这样的创作者获得积极的命令......

0
基恩线

4年前

多帽子。太棒了!在巫术竞赛的早期,我即将在没有伺服赛中的情况下
他呆着的时候很凉快,走着的时候也很凉快。希望将来能看到他讲话;)

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jegatheesan.soundarapandian公司

4年前回复

非常感谢你。正在安装sd卡模块和音频模块。一旦完成后,我计划在底部放置一个传感器,这样如果有人戴着帽子,它就会随机播放录制的声音。还想提供一个电池。

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Seamster.

4年前

太酷了!它真的让我笑了。干得好!:)