具有自定义软件-22 $的完整animatronic分类帽

我所有的梦想都是在工作条件下完成一个完整的animatronic对象。但它也需要很多机制和昂贵。所以我计划一些便宜和精彩的东西。然后我计划用我周围的资源来排序帽子。w88官网手机

我用5个伺服马达和一个arduino来控制这顶帽子。我开发了一个定制的软件来记录的立场，在阿杜伊诺EEPROM一步一步从pc和播放时，它作为真实的。我花了很长的时间来计划，花了很长的时间（一周的整晚）来完成。

让我们看看一块艺术板、旧纸板、废布和几件电子产品如何与Pc结合起来，做成一个会说话、会眨眼、会鞠躬、会站着的帽子。。。。。。

总金额仅为22美元

所需材料

1） 厚板2个-0.5$

2）旧日历卡板。- 从垃圾

3）旧速度笔5 nos - 从垃圾

4） 长螺丝和螺母。- 0.5$

5） Arduino uno董事会。- 5$

6） 伺服电机5个-10个$

7） 稳压电源板。

8） 自焊Arduino屏蔽板控制6个伺服系统$

9） 长布（我只有白色的废布，如果深棕色的颜色，然后没有着色问题）

10）海报颜色（深棕色）.- 1 $

11） Fevical（粘贴以绑定所有部件）

12） 12V直流电源-3$

13） 链接的小吸管

所需工具

1）规模

2）剪刀

3） 焊接工具

4） 画笔

5） PC（计算机）

6） 线和笔（画正确的圆）

1） 在开始计算尺寸之前。我首先用前视图中的头部空间来测量手机中帽子的尺寸。然后测量我的头，用这个比例计算圆锥体的其他尺寸。

2） 从计算的圆锥体中找出圆锥体的半径和切割角度。

3） 取一张厚的图表，用线和一支笔画一个圆锥体的圆。

4）绘制所需的角度，留下一些空间粘贴锥体。

5）使用剪刀切割所需部分。

6）粘贴我们已经离开的过剩部分，干燥后，你发现锥体适合你的头部。

7） 剪掉帽沿。

8） 再拿一张图表，按要求的边缘尺寸画一个圆。

9） 用剪刀剪圆。

10） 用纸带把圆锥体贴在边缘的中间。

11） 现在帽子准备好了。

1） 把眼睛、上角和嘴画到帽子上。

2） 分别切嘴和眼片。

3） 如图所示切割喇叭底部。

1） 拿一张废日历卡板（很厚很结实）

2） 按每件尺寸画圆。

3）切割圆圈。

4） 贴在每个部分，从顶部和底部的差距，如图所示。

5） 在圆的周长上涂上糊状物并保持住。

1） 用布把所有的部分连在一起，在帽子的背面贴一条布。

2）这允许每个部件单独移动并上下移动。

1） 取5支旧的全尺寸彩色素描笔。

2） 切下素描笔的前圆锥体，取出素描笔内的海绵。

3） 标记草图的中心并切成两段。

4） 在零件的一侧钻一个孔，在盲帽的另一侧钻5个孔。

5） 在另外5个零件的两侧打两个孔。

6）采取两件并将秸秆插入件的孔中，如图所示。

7）测试自由旋转。

8） 在草图的两边再切些稻草。

9） 在吸管上插入一个螺丝，放一个螺母并拧紧。

10） 检查连杆是否自由移动。

1）我为Arduino制作一个盾牌控制6个伺服电机。

2） 我已经为我以前的项目做过了（柔性机械臂）

3） 伺服的电源来自外部电源，因此设置了电压调节器以获得正确的输出。

4） 在这个项目中，我需要5伺服。

5） 我修复了五个伺服系统，并进行了全面运行测试，结果都正常。

1） 使用热胶枪将连杆的一侧固定到伺服臂上，没有钻孔。

1） 在帽子角的底部开一个矩形孔。

2） 在矩形切口的两侧打两个小孔。

3） 取一根锡杆，将锡杆插入连杆的一个自由孔中。

4） 使伺服在90度，并固定在帽子的另一边。

5） 使用伺服扫描程序进行检查，但仅将位置限制在20到90度之间。

1）对于喇叭，我们只使用一个伺服。

2） 对于口腔，使用两个伺服装置使口腔以不同的方式运动。

3）将伺服置于两个相对侧的嘴底部，如图所示。

4） 在嘴的上半边两边各放一个孔状的角。

5） 使用细杆连接伺服与链接在下口到上口。

6） 在每个阶段用微控制器检查其运行情况。

1）在眼件的顶部和底部切开更多图表，让眼睛接近底座。

2） 就像嘴巴一样，我们固定眼睛。

3）使用Arduino Sweep程序检查所有伺服单。仅在20到90之间扫描。

现在主要框架工作完成。但想要表现得像我们的命令。因此，我开发一个程序来控制来自PC的每个伺服电机。

1） 我用ArduinoIDE在Arduino中编程，用VisualBasic6编程。

2）在Arduino编码中，我使用EEPROM将序列存储在应用程序中并根据序列运行。

3） 在应用程序编码中，我使用5个滚动条设置位置，并使用一个保存按钮将位置保存在Arduino的EEP ROM中。

1） 这个程序有5个按钮，5个滚动条和一个文本框。

2） 上位机与arduino之间采用串行通信方式收发数据。

3） 5个滚动条用于5个伺服。开始时，仅启用“添加”和“录制”按钮。

1） 使用“添加”按钮将序列添加到当前最后一个序列旁边。按最后一个顺序时，伺服位置列在框中，没有记录有此计数。

2） 使用录制按钮开始一个新的序列。

4） 单击“添加”或“录制”时，同时单击“禁用”按钮和“仅启用设置”按钮。

5） 根据需要调整滚动条并单击“设置”，然后伺服移动并显示其在帽子中的外观。然后，“保存”按钮被启用。，

6）如果您满足单击“保存”。此命令保存EEPROM中的当前位置并移动到下一个Sequecne。

7）如果您从未满足，则再次更改滚动条，然后单击“设置”。

8） 点击保存保存在EEPROM保存按钮禁用

9） 所有操作完成后，单击Run。帽子开始起作用了。

10）单击“保存运行”，“设置”和“保存”按钮禁用并记录并添加按钮启用。

1） 现在分类帽骨架准备好了。

2）对于皮肤，我使用废物Dhoti。我所拥有的颜色只是白色，所以我购买深棕色海报颜色来彩色整理帽。

3） 把布铺在地板上，用线和笔在布上画一个圈。画一个比为热狗画的圆大的圆。

4） 把布切开，用锯子锯成圆锥体。

5） 拉伸后，把布倒过来，使针进里面。

6） 就像聪明的人在帽檐上画圆圈一样。

7）剪两件衣服并在边缘伸展。反转布料让伸展侧面。

8）将图表板中的边缘切入布料。

1） 这是最完整和艺术的作品。

2） 使所有链接完全打开应用粘贴一步一步到每个部分，并粘贴与骨架布。

3） 而粘贴有移动或pc上的图像，并在一些地方，如角底翻转，眼线像智慧和粘贴到底部。

4） 剪下帽沿的中间部分，以适合帽子的尺寸。

5） 把帽檐的开口贴在帽子上。

6） 把糊状液体涂在布上，使其紧握并变硬。请注意，不要让任何其他布现在自由是粘在其他布的表面，因为这会导致布举行在一起，不允许伺服移动。

1）由于糊状物的硬度被困住了

2） 放开嘴。

3）使用程序更换流量宽嘴。

1） 如果你用深棕色的布，那么就没有必要上色。但是在选择布料时要小心，如果布料很厚很重，那么伺服需要更大的功率。

2） 把帽子涂成深棕色。

3） 在帽顶和帽檐之间系上丝带，然后让它挂在背面。

4）贴在帽子侧面的两块布，使其变得现实。

5） 让乐趣开始吧。

在电脑中加载一个音轨。从电脑中的软件发出一次命令。现在允许mp3和arduino播放。然后你发现你也会说你的语言。由于伺服力矩存储在EEPROM中，即使重新启动hat也会告诉u程序什么。

很多运动需要设置和编译，但时间是非常排序，所以我张贴。

我喜欢戴在头上。但我想要一个充满电的电池来做。所以就坐在我帽子旁边。

这台电脑让我学习了很多东西，所以我很高兴把帽子戴在我的电脑上。

玩一玩我打它的眼睛它咬我的手指。

享受更多……………别忘了评论和鼓励我的朋友们。