FFF 3d打印超级相扑机器人

这是一个巨型相扑机器人，可以用FFF 3D打印机和一些手工工具制作。

看这里的机器人相扑锦标赛。

传统的大型相扑机器人需要机床来加工金属和CFRP，这一直是制造大型相扑机器人的主要障碍。所以我设计了一个不用机床的巨型相扑机器人，你可以在自己的客厅里制造。我希望这一举措将增加大型相扑机器人比赛的参与者人数。

我也希望你能设计和分享你自己的3d打印巨型相扑机器人。

注意:这个机器人使用强力磁铁、大功率电机、锋利的刀和锂离子电池。如果处理不当，这些是非常危险的，所以如果你不具备处理它们的专业知识，请不要建造这种机器人。

下面只有一个简短的解释。基本组装方法请参考3D数据

3 d打印机

• 打印范围200 × 200 × 200(毫米)或更多。
• 打印机必须能够打印ABS长丝。

手工具

• 钻头3.0mm
• 3.2mm钻头
• 钻头4.0mm
• 钻头5.0mm
• 钻头5.1mm
• 钻头6.0mm
• 手钻
• 十字螺丝刀
• 1号十字螺丝刀
• 六角1.5mm螺丝刀
• 六角2.5mm螺丝刀
• 金刚石精密锉
• 精确的文件
• 精密侧切刀
• 切断美工刀
• 热熔胶枪
• 砂纸
• 烙铁
• 台虎钳
• 剪刀
• 金属切削剪
• 油灰刀
• Cut-resistant手套

购买的零件

• 3D打印机长丝ABS
• 3D打印机长丝尼龙
• 胶水
• 双面胶带
• 制动部件清洗剂
• PERMATEX螺丝锁红色
• 焊丝
• BOM中描述的部件

从3D数据创建STL数据[FFF 3D- print Mega Sumo Robot Ver1.0 v2.f3d]。

打印零件。

3D打印零件的成型方向参照图。

齿轮采用尼龙长丝。其他使用ABS灯丝。详见BOM。

注意不要弯曲3D打印部件。

确保3D打印部件的尺寸与数据相符。如果数据和输出部分大小不一致，请调整3D打印机。

• 3 d打印机
• 3D打印机长丝ABS
• 3D打印机长丝尼龙
• 油灰刀
• 精密侧切刀
• 钻头3.0mm
• 3.2mm钻头
• 钻头4.0mm
• 钻头5.0mm
• 钻头5.1mm
• 钻头6.0mm
• 手钻
• 精确的文件

切断刀片底座的突出部分。

然后用锉刀把表面磨平。

• 精确的文件
• 精密侧切刀
• 叶片底座(1)

打磨磁铁和刀片底座口袋。

在刀片底座和磁铁上涂胶水。然后把它粘起来。

磁极的形态不是全N就是全S。

• 胶水
• 砂纸
• 磁铁D15t2 (8)
• 叶片底座(1)

打磨磁铁和框架口袋。

在框架和磁铁上都涂上胶水。然后把它粘起来。

磁极模式在N和S之间交替。

• 胶水
• 砂纸
• 外框R (1)
• 外框L (1)
• 内框R (1)
• 内框L (1)
• 磁铁D20t5 (14)

打磨磁铁和框架口袋。

在框架和磁铁上都涂上胶水。然后把它粘起来。

安排磁极模式，使顶盖和塞子吸引彼此。

一旦磁铁是固定的，固定顶盖和塞子与轴。

• 胶水
• 砂纸
• 顶盖(1)
• 塞(1)
• 磁铁D8t3 (2)
• 不锈钢(303)精密轴φ3L45 (1)

螺母安装完成后，用热胶固定。

胶水变硬后，剪掉多余的胶水。

• 热熔胶枪
• 切断美工刀
• Cut-resistant手套
• 叶片底座(1)
• 5号刀片(1)
• M2.6螺母3种(5种)
• 螺丝_m2.6 0号板3型L5 (5)

螺母安装完成后，用热胶固定。

胶水变硬后，剪掉多余的胶水。

将电机支架连接到内框上。

• 热熔胶枪
• 十字螺丝刀
• 六角2.5mm螺丝刀
• 切断美工刀
• Cut-resistant手套
• 外框R (1)
• 外框L (1)
• 内框R (1)
• 内框L (1)
• 中心框(1)
• M2.6螺母3种(8个)
• 螺丝_m2.6 0号板3型L10 (8)
• 电机架(2)
• 3 (6) M3螺母
• 内六角螺栓M3x30 (6)

用金属剪剪垫板。

锉切面。

将垫板放入机器虎钳中。然后稍微弯曲盘子。

将双面胶带贴在垫板上。然后把它贴在刀片底座上。

• 切断美工刀
• Cut-resistant手套
• 台虎钳
• 双面胶带
• 金属切削剪
• 垫板硬化钢t0.3W100L200 (1)
• 叶片底座(1)

切断橡胶管。

用刹车清洗剂清洗切断的橡胶管内部。

将切断的橡胶管和车轮组装起来。

把车轮和橡胶管粘起来。

• 切断美工刀
• Cut-resistant手套
• 制动部件清洗剂
• 胶水
• 轮(2)
• 天然橡胶管硬度60[一套2](1)

把小齿轮装进大齿轮的孔里。

如果你的装备不稳定，调整3D打印的尺寸。

• 齿轮ASSY_A小齿轮(2)
• 正齿轮(2)

在齿轮和车轮上安装轴承。

• 轮(2)
• 轴承D13d6t5 (4)
• 齿轮ASSY_A (2)
• 轴承D10d6t3 (4)
• 齿轮总成y_b (2)
• 轴承D10d5t4 (4)
• 齿轮m1Z16t12d8 (2)
• 轴承D8d4t3 (4)
• Spacer_3D printing_D7.8d5.8t4 (2)

清洁电机轴和齿轮孔。

将螺丝锁紧到电机轴上。然后装上齿轮。在这个时候，要小心不要让螺丝锁进入电机轴承。

此时，在齿轮和电机外壳之间固定一个间隙。如果没有间隙，齿轮就不能正常转动。

将电机停在原地，等待齿轮固定。

将紧定螺钉安装在电机螺孔内。

• PERMATEX螺丝锁红色
• 六角1.5mm螺丝刀
• Maxon dcx35l (2)
• 齿轮m1Z14t12d6 (2)
• M3L5不锈钢内六角紧定螺钉/尼桑平点螺钉(12)

将线束焊接到电机上。

• 烙铁
• 焊丝
• 精密侧切刀
• Maxon dcx35l (2)
• 硅胶线16AWG(1条)
• XT30连接器母头(2)

将紧定螺钉插入中心框中。

插入螺栓和螺母。

将轴置于中心框架中。然后用螺丝固定。

• 六角1.5mm螺丝刀
• 中心框(1)
• 直线轴φ6L200 (1)
• 线轴φ5L200 (5)
• 线轴φ4L40 (1)
• 不锈钢(303)精密轴φ3L145 (1)
• M3L5不锈钢内六角紧定螺钉/尼桑平点螺钉(5颗)
• M2螺母类型3 (1)
• 内六角螺栓M2x10 (1)

用锉刀削尖刀刃。

• 金刚石精密锉
• 5号刀片(已使用，圆刃)(2)

根据图纸和电路图组装电机驱动器总成。

将程序写入所附文件[RC_Read3. zip]中。到Arduino micro。

一定要测试运行电机驱动器总成之前，将其纳入机器人。

• 烙铁
• 焊丝
• 精确的文件
• 台虎钳
• 1号十字螺丝刀
• 精密侧切刀
• 基底(1)
• 板盖(1)
• 双面通孔万能板4*6 (1)
• TLP785光耦合器(国标级)(4个)
• Pololu大功率电机驱动器36v20 CS (4)
• NPN数字晶体管DTC114EL
• 电容63V100uF (5)
• 9V, 600mA降压稳压器D36V6F9 (1)
• Arduino Micro (1)
• 螺丝铁+平底锅B紧2x6 (4)
• 螺丝铁+平底锅B紧2x10 (8)
• XH连接器底座5P (2)
• XH连接器外壳5P (2)
• XH连接器触点(14)
• XH连接器触点N (14)
• 底座4P的XH连接器柱(2)
• XH连接器外壳4P (2)
• XH连接器用钢丝绳(1)
• 无线电控制信号3针连接器(2)
• 3电线用于无线电控制信号(2)
• 无线电控制接收机(1)
• 安德森连接器1327Red (1)
• 安德森连接器1327Black (1)
• 安德森连接器触点15Amp (2)
• XT30连接器公(2)
• 断路器保险丝40A (1)
• 硅胶线14AWG(1条)
• 硅胶线16AWG(1条)
• 铜线#16*1m (1)

如图所示将连接器连接到电池上。

注意:千万不要使电池短路。会发生火灾。

• LiPo 1300mAh 3S (2)
• LiPo 1300mAh 2S (2)
• 安德森连接器触点15Amp (4)
• 安德森连接器触点30Amp (2)
• 安德森连接器1327Black (2)
• 安德森连接器1327Red (4)

参考视频组装机器人。

• 十字螺丝刀
• 六角1.5mm螺丝刀
• 六角2.5mm螺丝刀